Robot Vacuum H40
2 análisis independientesVer lo que encontraron →Uno de los robots de Xiaomi más baratos con mapa láser y base de autovaciado. Va bien para aspirar a diario suelos duros y ordenados. Su mopa solo pasa un paño húmedo, y los objetos pequeños como cables y calcetines le dan problemas.
Mira las alternativas más abajo o cambia de mercado.
Dónde encaja en la gama de Xiaomi
Análisis
Lo que encontraron los expertos
Dos pruebas francesas en casa: la de Frandroid y la de Presse-citron, durante dos meses. En las dos aspiró bien el polvo y las migas en suelo duro, las dos dicen que la mopa pasa más un paño húmedo que otra cosa, y en las dos se le escaparon a los sensores cosas pequeñas como cables y calcetines. Además, Presse-citron tuvo que corregir a mano el primer mapa, y a Frandroid la app le pareció que pedía demasiados toques para tareas sencillas.
Frandroid, análisis práctico, ago 2025 · Presse-citron, análisis práctico, 2 meses en casa, sept 2025
Suelos duros
Resultados disparesA Presse-citron le convenció en suelo duro: quitaba el polvo y las migas y sacaba la suciedad de las esquinas. En la prueba de Frandroid, una pasada dejó restos porque el cepillo lateral los lanzaba lejos, aunque con una segunda pasada en cruz quedó todo limpio.
Moquetas y alfombras
Resultados disparesBien en alfombras finas, flojo en las gruesas. A Presse-citron le convenció en alfombras muy finas, y Frandroid vio que con las alfombras finas se apaña, pero que las gruesas o de pelo largo solo las limpia por encima.
Pelo de mascotas
Resultados disparesPresse-citron vio que recogía bien los pelos en suelo duro, pero Frandroid comprobó que los pelos de mascota y los humanos se acababan enrollando en el cepillo, pese al diseño antienredos de Xiaomi.
Fregado
Los analistas encontraron problemasLos dos vieron que la mopa solo humedece el suelo. Frandroid notó marcas húmedas desiguales y avisa de que extendería un café o una salsa derramados, y Presse-citron comprobó que incluso con el nivel de agua más alto solo dejaba el suelo húmedo.
Navegación y obstáculos
Los analistas encontraron problemasRecorre las habitaciones con método, pero Frandroid calificó la detección de obstáculos de catastrófica, porque pasó por encima de zapatillas, ropa y cables, y Presse-citron vio que los cables y los calcetines se les escapaban a los sensores y podían atascarlo. En las dos pruebas hubo que corregir a mano la división de habitaciones.
Base y mantenimiento
Resultados disparesLa base vacía el depósito en una bolsa de 4 litros que, según Presse-citron, debería durar dos o tres meses. Pero con la mopa no hace nada, así que tanto Frandroid como Presse-citron tuvieron que quitarla, aclararla y secarla después de cada pasada.
App y software
Resultados disparesLos dos vieron que la app Xiaomi Home cubre lo básico, como mapas, horarios y zonas prohibidas. Pero a Frandroid le pareció que pedía demasiados toques para limpiar una habitación, y a Presse-citron los menús le resultaron básicos y poco prácticos.
Ruido
Pruebas insuficientesSolo Frandroid midió el ruido: 65 dB en modo normal, que le pareció mucho para la succión que ofrece y suficiente para molestar en una llamada o con la tele puesta.
Fiabilidad y soporte
Pruebas insuficientesNinguno de los análisis que usamos ha valorado la fiabilidad a largo plazo ni el servicio técnico de Xiaomi. Presse-citron lo usó durante dos meses sin contar ninguna avería.
Relación calidad-precio
Resultados disparesTanto Presse-citron como Frandroid lo ven como una compra económica razonable para aspirar suelos duros despejados, pero dicen que el precio bajo se nota en la detección de obstáculos, el fregado y la app.
Las valoraciones proceden de análisis prácticos independientes y terminados. Un área necesita al menos dos antes de que digamos algo más que «Pruebas insuficientes». No puntuamos los robots nosotros mismos. Cómo funciona
Aspira bien con el suelo despejado
A Presse-citron le convenció cómo recogía polvo, migas y pelos en suelo duro y alfombras finas, y vio que el cepillo sacaba bien la suciedad de las esquinas. En la prueba de Frandroid, la primera pasada dejó restos, en parte porque el cepillo lateral los lanzaba lejos, pero una segunda pasada en cruz quitó lo que quedaba. Con las alfombras finas se apaña, pero las de pelo grueso le quedan grandes, añade Frandroid.
La mopa solo pasa un paño húmedo
Frandroid vio que la mopa mojaba de forma desigual, dejaba marcas y extendería un café o una salsa derramados en vez de limpiarlos. Presse-citron comprobó que, incluso con el nivel de agua más alto, solo humedecía el suelo. La mopa no se levanta, así que moja todo lo que pisa, y la base no la lava. Los dos recomiendan quitarla después de cada uso, porque si no se queda húmeda sobre el suelo en la base.
Las cosas pequeñas se le escapan
Frandroid calificó la detección de obstáculos de catastrófica: zapatillas, ropa y cables le pasaron directamente por debajo, y las cosas duras, como las patas de los muebles, solo las esquivaba después de chocar con ellas. También se quedó atascado empujando contra un umbral que no podía subir. Presse-citron vio que los cables y los calcetines se les escapaban a los sensores y podían atascarlo. Despeja el suelo antes de cada pasada.
Mapea bien, pero revisa las habitaciones
Presse-citron tuvo mapeado su piso de 70 metros cuadrados en unos 20 minutos, pero tuvo que corregir a mano unos límites de habitaciones mal hechos. A Frandroid tampoco le reconoció las habitaciones automáticamente, aunque en la app puedes unirlas, dividirlas y ponerles nombre. Ninguno de los dos vio que detectara alfombras, así que tienes que marcarlas en el mapa para que no pase la mopa por ellas. A Frandroid también le pareció que la app pedía demasiados toques para limpiar una sola habitación.
Batería: suficiente solo para aspirar
En dos meses, Presse-citron vio que, solo aspirando, siempre le daba para su zona de prueba de unos 60 metros cuadrados. Con la mopa puesta, tenía que volver a recargar con más o menos un tercio aún por hacer. Es una sola casa, no un límite fijo, pero apunta a que su trabajo principal es aspirar, con alguna pasada de fregado aparte de vez en cuando.
Nuestra opinión
¿Deberías comprar el Robot Vacuum H40?
Ideal para: hogares que quieren aspirado habitual y vaciado automático del depósito. Evítalo si: suele haber cables, calcetines o juguetes pequeños por el suelo.
Cómprate el H40 si quieres un robot que mapee y se vacíe solo sin gastar mucho, tus suelos son casi todos duros y bastante despejados, y vas a usar poco la mopa. Descártalo si tienes cables, calcetines o juguetes por el suelo, o si quieres fregar de verdad. El Xiaomi X20+ añade una base que lava las mopas, y el Dreame D10 Plus Gen 2 es una alternativa con vaciado automático muy probada.
El H40 es uno de los robots más baratos de Xiaomi que tiene a la vez un láser que mapea tu casa y una base que lo vacía solo. La base es una torre estrecha con una bolsa de polvo de 4 litros que, según Xiaomi, dura hasta 90 días. También lleva una mopa de enganche con un depósito de agua pequeño, pero es un paño básico que va siempre bajado y que la base no lava.
A cambio, le falta inteligencia. No detecta solo las alfombras ni los objetos pequeños, así que tienes que marcar las alfombras en el mapa y recoger antes. La mopa no se levanta y, como la base no tiene bandeja debajo, si la dejas puesta se queda una mopa húmeda sobre el suelo.
Dónde comprar
Dónde comprar el Robot Vacuum H40 en España
Sin tienda verificada en España. Cambia de mercado arriba o mira las alternativas más abajo.
Antes de comprar
Las preguntas que se hace la gente sobre este modelo
¿Esquiva los cables y las cacas de mascota?
No. Frandroid lo vio pasar por encima de zapatillas, ropa y cables, y Presse-citron comprobó que los cables y los calcetines podían atascarlo. Según la ficha técnica, tiene sensores básicos y no cámara. Recoge antes y mantenlo lejos de los accidentes de la mascota.
¿Cabe debajo de los muebles bajos?
Mide 9,7 cm de alto con la torre láser incluida, según la ficha técnica. En la casa de prueba de Presse-citron llegaba por debajo de los muebles bajos. Mide tus huecos y deja algo de margen para que se mueva y para los suelos irregulares antes de contar con que limpie debajo.
¿Puede quitarse la mopa para las alfombras?
No de forma automática. La mopa no se levanta y el robot no detecta las alfombras, así que tanto Frandroid como Presse-citron tuvieron que marcarlas en el mapa para que no las fregara. Para las alfombras, quita el módulo de la mopa y usa solo el aspirado.
¿Cada cuánto tengo que vaciar o rellenar algo?
Del polvo se encarga la base: su bolsa de 4 litros aguanta hasta 90 días, según la ficha técnica, y Presse-citron calculaba dos o tres meses entre cambios. La mopa, en cambio, es manual. Frandroid recomienda llenar el pequeño depósito y mojar la mopa antes de cada pasada, y luego quitarla para limpiarla.
¿Pasa por alfombras y umbrales altos entre habitaciones?
Xiaomi dice que sube umbrales de hasta 2 cm, según la ficha técnica. En la prueba de Frandroid se quedó atascado empujando contra un umbral que no podía pasar. A Presse-citron le convenció en alfombras muy finas, y Frandroid dice que las de pelo grueso le quedan grandes.
Alternativas
Otros modelos para comparar.

D10 Plus Gen 2
Por qué tenerlo en cuenta: Mapea tu casa y se vacía solo en una bolsa que dura hasta tres meses, y en suelo duro va muy bien.
La contrapartida: Flojea en alfombras gruesas y pasa por encima de cables y calcetines.

RV30 Max Plus
Por qué tenerlo en cuenta: Mapeo láser barato con una base de vaciado compacta, y limpia con método.
La contrapartida: La arenilla fina y las manchas pegajosas pueden con él, y la mopa también es de las que se enganchan y se arrastran.

Robot Vacuum X20+
Por qué tenerlo en cuenta: Su base vacía el depósito y lava las mopas, y aspira mucho mejor de lo que su precio hace pensar.
La contrapartida: Tienes que marcar tú las alfombras en el mapa y recoger los cables.
Especificaciones
Especificaciones completas
Cada especificación indica su fuente. Los datos del fabricante no son resultados de pruebas independientes; las cifras sin confirmar están señaladas.
Fuentes
De dónde salen los resultados de esta página
Análisis de medios
- Frandroid: Prueba del Xiaomi H40 ↗7 / 10Análisis práctico
- Presse-citron: Prueba del Xiaomi Vacuum H40 ↗7.2 / 10Análisis práctico, 2 meses en casa
Fuentes
Vídeos
- NoHypeTech: Xiaomi H40 Robot Vacuum Review | Is It Worth It ↗
- DIY GUIDES: Xiaomi Robot Vacuum H40 Honest Review: Strong Suction or Just Hype? ↗
- Buscar Xiaomi Robot Vacuum H40 en YouTube ↗Los resultados pueden incluir demostraciones del fabricante o modelos parecidos. Comprueba la fuente y el nombre del modelo; una demostración no es una prueba de rendimiento independiente.
