Robot Vacuum H40
2 tests indépendantsVoir les résultats des tests →L'un des robots Xiaomi les moins chers avec cartographie laser et station de vidage. Il convient pour aspirer au quotidien des sols surtout durs et bien rangés. Sa serpillière ne fait qu'humidifier, et les petits objets comme les câbles et les chaussettes le piègent.
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Sa place dans la gamme Xiaomi
- Robot Vacuum E10Pas de carte laser, et une base qui ne fait que charger
- Robot Vacuum H40Ce modèle
- Robot Vacuum S40Cartographie laser aussi, mais une base de charge seulement
- Robot Vacuum X20+La station lave et sèche aussi les serpillières
- Robot Vacuum H50 / H50 ProBras extensible et station qui lave les serpillières
Tests
Ce que les testeurs ont constaté
Deux tests à domicile en France : Frandroid, et Presse-citron pendant deux mois. Tous les deux ont trouvé qu'il aspirait bien la poussière et les miettes sur sol dur, tous les deux disent que la serpillière humidifie plus qu'elle ne lave vraiment, et tous les deux ont vu des petits objets comme les câbles et les chaussettes échapper à ses capteurs. Presse-citron a aussi dû corriger la première carte à la main, et Frandroid a trouvé que l'application demandait trop de manipulations pour des tâches simples.
Frandroid, test pratique, août 2025 · Presse-citron, test pratique, 2 mois à la maison, sept. 2025
Sols durs
Résultats mitigésPresse-citron l'a trouvé convaincant sur sol dur : il ramasse la poussière et les miettes et déloge la saleté des coins. Chez Frandroid, un passage a laissé des débris parce que la brosse latérale les projetait, mais un deuxième passage en croisé a tout ramassé.
Moquettes et tapis
Résultats mitigésBien sur les tapis fins, faible sur les épais. Presse-citron l'a trouvé convaincant sur les tapis très fins, et Frandroid a constaté qu'il s'en sort sur les tapis fins mais ne nettoie que la surface des tapis épais ou à poils longs.
Poils d'animaux
Résultats mitigésPresse-citron a trouvé qu'il ramassait bien les cheveux et les poils sur sol dur, mais Frandroid a vu des poils d'animaux et des cheveux s'accumuler autour de la brosse malgré le système anti-emmêlement de Xiaomi.
Lavage des sols
Problèmes relevés par les testeursLes deux ont trouvé que la serpillière ne fait qu'humidifier le sol. Frandroid a vu des traces humides inégales et prévient qu'elle étalerait du café ou de la sauce renversés, et Presse-citron a constaté que même le débit d'eau le plus fort ne faisait qu'humidifier le sol.
Navigation et obstacles
Problèmes relevés par les testeursIl parcourt les pièces avec méthode, mais Frandroid a qualifié la détection des obstacles de catastrophique, car il passait sur les chaussons, le linge et les câbles, et Presse-citron a vu des câbles et des chaussettes échapper à ses capteurs, avec un risque de le bloquer. Le découpage des pièces a dû être corrigé à la main dans les deux tests.
Station et entretien
Résultats mitigésLa station vide le bac dans un sac de 4 litres qui, d'après Presse-citron, devrait durer deux ou trois mois. Mais elle ne fait rien pour la serpillière : Frandroid et Presse-citron ont tous les deux dû la retirer, la rincer et la faire sécher après chaque passage.
Application et logiciel
Résultats mitigésLes deux ont trouvé que l'application Xiaomi Home couvre l'essentiel, avec les cartes, la programmation et les zones interdites. Mais Frandroid a trouvé qu'il fallait trop de manipulations pour nettoyer une seule pièce, et Presse-citron a trouvé les menus basiques et peu pratiques.
Bruit
Pas assez de testsSeul Frandroid a mesuré le bruit : 65 dB en mode normal, ce qu'il trouve élevé pour la puissance d'aspiration proposée, et assez fort pour gêner un appel téléphonique ou la télé.
Fiabilité et assistance
Pas assez de testsAucun des tests que nous utilisons n'a évalué la fiabilité sur la durée ni le SAV de Xiaomi. Presse-citron l'a utilisé pendant deux mois sans signaler de panne.
Rapport qualité-prix
Résultats mitigésPresse-citron et Frandroid y voient tous les deux un achat petit budget correct pour aspirer des sols durs dégagés, mais disent que le prix bas se ressent sur l'évitement des obstacles, le lavage et l'application.
Les verdicts reposent sur des tests pratiques indépendants et terminés. Il en faut au moins deux pour qu'un domaine obtienne plus que « Pas assez de tests ». Nous ne notons pas les robots nous-mêmes. Notre méthode
Une bonne aspiration sur sol dégagé
Presse-citron a été convaincu par la façon dont il ramassait la poussière, les miettes et les cheveux sur sol dur et sur les tapis fins, et a trouvé que la brosse délogeait bien la saleté des coins. Chez Frandroid, un premier passage a laissé quelques débris, en partie parce que la brosse latérale les projetait, mais un deuxième passage en croisé a ramassé le reste. Il s'en sort sur les tapis fins mais il est dépassé sur les tapis épais, ajoute Frandroid.
La serpillière ne fait qu'humidifier
Frandroid a trouvé que la serpillière mouillait de façon inégale, laissait des traces et étalerait du café ou de la sauce renversés plutôt que de les nettoyer. Presse-citron a constaté que même le débit d'eau le plus fort ne faisait qu'humidifier le sol. La serpillière ne se relève pas, donc elle mouille tout ce sur quoi le robot passe, et la station ne la lave pas. Les deux conseillent de la retirer après chaque utilisation, sinon elle reste humide posée sur le sol à la station.
Les petits objets lui échappent
Frandroid a qualifié la détection des obstacles de catastrophique : il passait directement sur les chaussons, le linge et les câbles, et n'évitait les objets durs comme les pieds de meubles qu'en se cognant dedans. Il est aussi resté bloqué à pousser contre un seuil qu'il n'arrivait pas à franchir. Presse-citron a vu des câbles et des chaussettes échapper à ses capteurs, avec un risque de le bloquer. Rangez le sol avant chaque passage.
Une bonne carte, mais vérifiez les pièces
Presse-citron a obtenu la carte de son appartement de 70 mètres carrés en environ 20 minutes, mais a dû corriger à la main des limites de pièces mal placées. Les pièces n'ont pas non plus été reconnues automatiquement chez Frandroid, mais vous pouvez les fusionner, les diviser et les nommer dans l'application. Aucun des deux testeurs ne l'a vu détecter les tapis : vous les indiquez sur la carte pour que la serpillière ne passe pas dessus. Frandroid a aussi trouvé qu'il fallait trop de manipulations dans l'application pour nettoyer une seule pièce.
Batterie : suffisante pour aspirer seulement
En deux mois, Presse-citron a constaté qu'en aspiration seule, il couvrait toujours sa zone de test d'environ 60 mètres carrés. Avec la serpillière, il devait retourner se recharger alors qu'il restait environ un tiers à faire. C'est un seul logement, pas une limite fixe, mais ça montre que son vrai travail est l'aspiration, avec un passage de lavage séparé de temps en temps.
Notre avis
Faut-il acheter le Robot Vacuum H40 ?
Idéal pour : les logements qui veulent aspirer régulièrement avec un bac qui se vide tout seul. À éviter si : des câbles, chaussettes ou petits jouets traînent souvent au sol.
Prenez le H40 si vous voulez un robot qui cartographie et se vide tout seul sans trop dépenser, que vos sols sont surtout durs et plutôt dégagés, et que vous utiliserez rarement la serpillière. Passez votre chemin si des câbles, des chaussettes ou des jouets traînent au sol, ou si vous voulez un vrai lavage. Le Xiaomi X20+ ajoute une station qui lave les serpillières, et le Dreame D10 Plus Gen 2 est une alternative qui se vide toute seule, bien testée.
Le H40 est l'un des robots Xiaomi les moins chers à avoir à la fois un laser qui cartographie votre logement et une station qui se vide toute seule. La station est une tour fine avec un sac à poussière de 4 litres qui, selon Xiaomi, dure jusqu'à 90 jours. Il y a aussi une serpillière à clipser avec un petit réservoir d'eau, mais c'est un chiffon basique qui reste baissé en permanence et que la station ne lave pas.
En contrepartie, il n'est pas très malin. Il ne détecte ni les tapis ni les petits objets tout seul : vous indiquez les tapis sur la carte et vous rangez d'abord. La serpillière ne se relève pas, et comme il n'y a pas de plateau sous la station, une serpillière humide reste posée sur votre sol si vous la laissez en place.
Où acheter
Où acheter le Robot Vacuum H40 en France
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Avant d'acheter
Les questions que l'on se pose sur ce modèle
Est-ce qu'il évite les câbles et les déjections d'animaux ?
Non. Frandroid l'a vu passer sur des chaussons, du linge et des câbles, et Presse-citron a constaté que des câbles et des chaussettes pouvaient le bloquer. Il a des capteurs basiques et pas de caméra, selon la fiche technique. Rangez d'abord, et tenez-le à l'écart des accidents de vos animaux.
Est-ce qu'il passe sous les meubles bas ?
Il mesure 9,7 cm de haut avec la tourelle laser, selon la fiche technique. Presse-citron l'a vu passer sous des meubles bas dans son logement de test. Mesurez vos propres espaces et gardez un peu de marge pour ses mouvements et les sols inégaux avant de compter sur lui pour nettoyer dessous.
Peut-il laisser la serpillière de côté pour les tapis ?
Pas automatiquement. La serpillière ne se relève pas et le robot ne détecte pas les tapis, donc Frandroid et Presse-citron ont tous les deux dû indiquer les tapis sur la carte pour que la serpillière n'y passe pas. Pour les tapis, retirez le module de lavage et aspirez seulement.
À quelle fréquence faut-il vider ou remplir quelque chose ?
La station s'occupe de la poussière : son sac de 4 litres est prévu pour 90 jours maximum, selon la fiche technique, et Presse-citron s'attendait à deux ou trois mois entre deux changements. Le lavage, en revanche, est manuel. Frandroid conseille de remplir le petit réservoir et d'humidifier la serpillière avant chaque passage, puis de la retirer pour la nettoyer ensuite.
Est-ce qu'il franchit les tapis et les seuils surélevés entre les pièces ?
Xiaomi annonce qu'il franchit des seuils jusqu'à 2 cm, selon la fiche technique. Chez Frandroid, il est resté bloqué à pousser contre un seuil qu'il n'arrivait pas à franchir. Presse-citron l'a trouvé convaincant sur les tapis très fins, et Frandroid dit que les tapis épais sont trop pour lui.
Alternatives
Autres modèles à comparer.
D10 Plus Gen 2
Pourquoi l'envisager : Il cartographie votre logement et se vide tout seul dans un sac qui tient jusqu'à trois mois, et il est très bon sur sol dur.
Le compromis : Il est faible sur les tapis épais et passe sur les câbles et les chaussettes.
RV30 Max Plus
Pourquoi l'envisager : Une cartographie laser pas chère avec une station compacte qui vide le bac, et un nettoyage méthodique.
Le compromis : Le sable fin et les taches collantes lui résistent, et la serpillière est aussi un simple patin à clipser qu'il traîne.
Robot Vacuum X20+
Pourquoi l'envisager : Sa station vide le bac et lave les serpillières, et il aspire bien mieux que son prix ne le laisse penser.
Le compromis : Vous devez indiquer vous-même les tapis sur la carte et ranger les câbles.
Caractéristiques
Caractéristiques complètes
Chaque caractéristique indique sa source. Les données du fabricant ne sont pas des résultats de tests indépendants ; les valeurs non confirmées sont signalées.
Sources
D'où viennent les constats de cette page
Tests de la presse
- Frandroid: Test du Xiaomi H40 ↗7 / 10Test pratique
- Presse-citron: Test Xiaomi Vacuum H40 ↗7.2 / 10Test pratique, 2 mois à la maison
Sources
Vidéos
- NoHypeTech: Xiaomi H40 Robot Vacuum Review | Is It Worth It ↗
- DIY GUIDES: Xiaomi Robot Vacuum H40 Honest Review: Strong Suction or Just Hype? ↗
- Rechercher Xiaomi Robot Vacuum H40 sur YouTube ↗Les résultats peuvent inclure des démonstrations du fabricant ou des modèles similaires. Vérifiez la source et le nom du modèle ; une démonstration n'est pas un test de performance indépendant.