Sa place dans la gamme LimX Dynamics

  1. LimX TRON 1Bipède multimode plus petit pour la recherche et l'enseignement
  2. OliCe modèle
  3. LunaHumanoïde de spectacle habillé de tissu pour les magasins, les événements et les lieux publics
  4. LimX TRON 2Robot de recherche modulaire avec options bras, jambes et roues

Tests

Ce que l'on sait

Les articles sur Oli s'appuient sur les documents de LimX. The Robot Report a présenté sa conception et ses outils pour développeurs au lancement, Interesting Engineering ses trois éditions et la vidéo de lancement de LimX, et Humanoids Daily une vidéo de 2026 où Oli fait des tâches ménagères tout seul. Ensemble, ils décrivent une plateforme de recherche aux mains interchangeables et au logiciel ouvert, mais avec une autonomie modeste et des bras peu costauds. Au-delà de la fiche technique, ce qu'on voit, ce sont les démonstrations de LimX.

Une plateforme pour ceux qui codent

Selon The Robot Report, Oli s'adresse aux chercheurs en IA, aux développeurs en robotique et aux intégrateurs, en éditions Lite, EDU et Super. Son kit logiciel donne accès à l'état complet du corps du robot, aux données des capteurs, au contrôle de chaque articulation et à la planification des tâches, et LimX le met en avant pour le pilotage à distance et l'apprentissage par démonstration. C'est à la fois son atout et sa limite. Oli fournit à une équipe un corps qui fonctionne, pour qu'elle n'ait pas à en construire un, mais il ne fera rien d'utile tant que quelqu'un n'aura pas écrit le logiciel.

Des mains et des capteurs à la carte

D'après The Robot Report, Oli accepte des pinces à deux doigts ou des mains à cinq doigts, ainsi que des micros, des caméras, des capteurs tactiles et des scanners laser supplémentaires. La fiche technique de LimX propose la pince à deux doigts, une pince à trois doigts et une main à cinq doigts en option sur les deux éditions, selon la fiche technique. Le robot pour lequel on vous fait un devis dépend donc beaucoup des mains et des accessoires choisis. Faites préciser la configuration exacte par écrit, car une démo avec des mains habiles ne dit pas grand-chose d'un robot de base équipé de simples pinces.

Des vidéos impressionnantes, signées LimX

Interesting Engineering décrit la vidéo de lancement de LimX, où Oli soulève des haltères, fait un combat d'entraînement avec un professeur de kung-fu, trie des articles dans un entrepôt et reste debout après un coup de pied dans le dos. En juillet 2026, Humanoids Daily a fait état d'une nouvelle vidéo où Oli enchaîne les tâches ménagères dans une pièce en un seul plan continu, sans aucune télécommande selon LimX. Dans les deux cas, ce sont des images du fabricant. Personne en dehors de LimX n'a montré à quelle fréquence Oli échoue, combien de préparation ces tâches ont demandé, ni si le robot d'un acheteur peut les refaire.

Peu d'autonomie et des bras légers

La fiche technique de LimX annonce une autonomie d'environ une heure et demie, avec une batterie à tiroir, et une charge de 3 kg par bras, selon la fiche technique. La vitesse de marche maximale est de 5 km/h. Ce sont des chiffres modestes pour un robot de 55 kg, qui font penser à des séances de recherche plutôt qu'à une journée de travail. Le nombre d'articulations ne colle pas tout à fait non plus : The Robot Report annonçait 31 articulations sans compter les mains, alors que la fiche technique actuelle en indique 33 actives. Demandez à LimX quel chiffre s'applique à l'édition que vous achetez.

Les caractéristiques viennent de la fiche technique de LimX pour l'édition EDU ; les éditions Lite et Super diffèrent par la puissance de calcul et l'accès au logiciel.

Notre avis

Faut-il acheter l'Oli ?

Idéal pour : les équipes de recherche avec des ingénieurs pour programmer un humanoïde grandeur nature. À éviter si : vous attendez de lui qu'il fasse le ménage tout seul.

Oli convient à un labo universitaire ou à une entreprise qui veut un corps grandeur nature qui marche pour développer ses propres logiciels, et qui accepte de traiter directement avec un fabricant chinois. Si vous préférez acheter auprès d'un fabricant qui a sa propre boutique en ligne, le H2 d'Unitree est l'équivalent grandeur nature le plus proche, et son G1 est une porte d'entrée plus petite et moins chère dans le développement d'humanoïdes. Si vous voulez un robot qui aide à la maison, LimX a montré Oli en train de faire le ménage dans sa propre vidéo, mais personne d'autre ne l'a vu le faire.

Oli est l'humanoïde polyvalent de LimX Dynamics, un robot de 165 cm destiné aux chercheurs, aux ingénieurs en robotique et aux entreprises qui développent leurs propres applications. Il succède au CL-1, un robot de recherche qui ne faisait que marcher et n'a jamais eu de mains, et côtoie Luna, l'humanoïde de spectacle de LimX pour les magasins et les événements. Il existe en éditions Lite, EDU et Super. Les mains s'échangent, des simples pinces à deux doigts aux mains à cinq doigts, et les versions EDU et Super ouvrent les articulations, les capteurs et la planification des tâches du robot à votre propre code.

Le revers, c'est qu'Oli est une plateforme, pas un assistant. À la sortie du carton, il marche, garde l'équilibre et exécute une bibliothèque de gestes et de danses préenregistrés ; tout ce qui va au-delà, c'est à vous de le créer. LimX annonce environ une heure et demie par batterie, et chaque bras n'est prévu que pour quelques kilos. Vous l'achetez via l'équipe commerciale de LimX ou un revendeur, et rien n'indique pour l'instant un vrai SAV local hors de Chine.

Où acheter

Où acheter l'Oli en France

Aucun revendeur vérifié en France. Changez de marché ci-dessus ou consultez les alternatives ci-dessous.

Avant d'acheter

Les questions que l'on se pose sur ce modèle

Est-ce qu'on peut vraiment en acheter un ?

Oui, mais pas en rayon. La page produit de LimX a un bouton « Buy Now » qui mène à une demande de commande, avec des ventes gérées par e-mail ou WhatsApp, selon la fiche technique. Interesting Engineering a fait état d'un prix d'entrée en Chine au lancement pour l'édition Lite. Hors de Chine, il vous faudra un devis, et nous n'avons trouvé aucun revendeur officiel local.

Qu'est-ce qu'il sait faire tout seul aujourd'hui ?

Marcher, garder l'équilibre et exécuter des mouvements préenregistrés. LimX annonce une bibliothèque de base de gestes d'interaction et de danses, selon la fiche technique. La démo de tâches ménagères décrite par Humanoids Daily a été réalisée par LimX avec un logiciel qu'il appelle COSA, et aucun testeur indépendant n'a confirmé que le robot d'un client peut en faire autant. Prévoyez d'écrire vous-même les comportements utiles.

Est-ce qu'il est sans danger à côté des gens ?

Traitez-le comme un équipement de labo. Oli pèse jusqu'à 55 kg, et LimX propose l'arrêt d'urgence portatif en option plutôt qu'en série, selon la fiche technique. La vidéo de lancement décrite par Interesting Engineering le montre se rattraper après un coup de pied, mais aucun test de sécurité indépendant n'a été publié. Gardez une zone dégagée et quelqu'un prêt à appuyer sur l'arrêt d'urgence.

De quoi a-t-il besoin pour fonctionner ?

De batteries chargées, d'un réseau et d'un développeur. LimX indique une batterie à tiroir prévue pour environ une heure et demie, un chargeur dédié, du Wi-Fi 6, de l'Ethernet et de l'USB, selon la fiche technique. L'édition EDU a des ordinateurs séparés pour le mouvement et la vision. LimX parle d'un sac à dos de calcul plus puissant, mais la fiche technique de l'EDU ne l'inclut pas, alors vérifiez ce que comprend votre édition.

Qui s'en occupe s'il tombe en panne ?

LimX, depuis Shenzhen. La fiche technique indique une garantie de 12 mois et des mises à jour à distance, selon la fiche technique, et The Robot Report note que les bibliothèques de mouvements et les modules de contrôle arrivent par ces mises à jour. Nous n'avons trouvé aucun réparateur partenaire au Royaume-Uni, en Europe, aux États-Unis ou en Australie, alors demandez comment se passent les réparations et les pièces de rechange avant de commander.

Alternatives

Autres modèles à comparer.

Voir tous les modèles →
Unitree H2
Unitree

H2

Pourquoi l'envisager : Un humanoïde grandeur nature avec un nombre d'articulations comparable, vendu sur la boutique d'Unitree.

Le compromis : L'accès à la programmation est en supplément, donc le robot de base et le pack EDU sont deux achats différents.

Données limitéesVoir la fiche →
Unitree G1
Unitree

G1

Pourquoi l'envisager : Un humanoïde pour développeurs plus petit et moins cher, pour les équipes qui veulent créer elles-mêmes les compétences du robot.

Le compromis : Ce que vous obtenez varie beaucoup selon la configuration, et les démos vont bien au-delà de ce qu'il fait à la maison.

Données limitéesVoir la fiche →
Booster Robotics T1
Booster Robotics

T1

Pourquoi l'envisager : Un humanoïde plus léger pour la recherche et la compétition, avec des outils ouverts pour écrire vos propres comportements.

Le compromis : Il est bien plus petit qu'Oli, et ce n'est pas non plus un assistant prêt à l'emploi.

Données limitéesVoir la fiche →

Caractéristiques

Caractéristiques complètes

Hauteur165cmSource : LimX Dynamics
PoidsJusqu'à 55kg avec batterieSource : LimX Dynamics
Articulations33 actives (7 par bras, 6 par jambe, 3 à la taille, 2 au cou)Source : LimX Dynamics
MainsPince à 2 doigts, pince à 3 doigts ou main à 5 doigts en optionSource : LimX Dynamics
Charge maximale par bras3kgSource : LimX Dynamics
Vitesse de marche maximale5 km/hSource : LimX Dynamics
BatterieModule à tiroir de 9 500mAh ; environ 1,5 heureSource : LimX Dynamics
CapteursCentrale inertielle 6 axes ; caméras de profondeur dans la tête et la poitrineSource : LimX Dynamics
CalculOrdinateur de mouvement RK3588 ; ordinateur de perception NVIDIA Orin NXSource : LimX Dynamics
ConnectivitéWi-Fi 6, Bluetooth, Ethernet gigabit, USB 3Source : LimX Dynamics
LogicielInteraction vocale, pilotage à distance, API de capteurs et de mouvement, mises à jour à distance ; LimX Studio en optionSource : LimX Dynamics
Garantie12 moisSource : LimX Dynamics

Chaque caractéristique indique sa source. Les données du fabricant ne sont pas des résultats de tests indépendants ; les valeurs non confirmées sont signalées.