G1
Données limitéesVoir les résultats des tests →L'humanoïde marcheur de taille moyenne d'Unitree, conçu pour la recherche et le développement en robotique. Il s'adresse aux labos et aux développeurs qui veulent un robot programmable, pas une aide ménagère. Le G1 standard ne fait pas tourner votre propre code : pour ça, il faut la version EDU.
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Tests
Ce que l'on sait
TechRadar a couvert la démonstration de lancement de Unitree, et IEEE Spectrum a interviewé son fondateur, mais aucun des deux n'a soumis un exemplaire client à un vrai test de performances. Les chiffres de mouvement, de charge et de batterie ci-dessous viennent de Unitree lui-même. Les vidéos en lien sont là pour aller plus loin et ne font pas partie des éléments écrits résumés ici. TechRadar et les petites lignes d'Unitree s'accordent : ce n'est pas un robot domestique, donc ne l'achetez pas en pensant avoir un assistant.
Un corps à programmer, pas un assistant
TechRadar ne mâche pas ses mots : malgré tout son savoir-faire, le G1 n'est pas pensé comme un robot domestique, et on ne sait pas bien ce qu'on obtient pour son argent. Unitree dit à peu près la même chose dans ses petites lignes. Sur sa fiche technique, Unitree recommande vivement aux particuliers de bien comprendre les limites des humanoïdes avant d'acheter, et précise que certaines fonctions présentées sont encore en développement. Le G1 standard ne permet pas de le programmer soi-même, selon Unitree Robotics Store : si vous voulez de nouvelles compétences, il vous faudra la version EDU et quelqu'un capable d'écrire le code.
Les mains sont en option, les bras portent peu
Les mains Dex3-1 sont une option de la version EDU, pas un équipement de série. Unitree annonce une charge d'environ 2 kg par bras pour le G1 standard et 3 kg pour l'EDU, et cette limite varie beaucoup selon la position du bras. Ce sont des valeurs annoncées, pas la preuve qu'il peut porter de façon fiable des objets du quotidien chez vous, alors ne comptez pas sur lui pour aller chercher et rapporter des choses.
Deux heures, puis on change la batterie
Unitree annonce environ deux heures avec une batterie amovible. L'autonomie réelle dépend de ce qu'il fait et de combien il bouge, donc ne prenez pas ce chiffre pour deux heures de marche ou de levage en continu. Prévoyez que quelqu'un soit là pour recharger ou changer la batterie quand elle est à plat, et une batterie de rechange chargée pour les séances plus longues.
Acheter en Chine demande des formalités
Selon l'annonce du G1 sur Unitree Robotics Store, l'expédition se fait depuis la Chine. La livraison est facturée à part, et c'est l'acheteur qui paie les droits de douane, les taxes et le dédouanement. Unitree demande un numéro de téléphone et une adresse e-mail pour la douane, et précise que certains pays exigent aussi un numéro fiscal. Lors de notre vérification, le G1 standard était en rupture de stock (sur commande). Sur sa fiche technique, Unitree indique une garantie de 8 mois pour le G1 standard et de 18 mois pour l'EDU, alors prévoyez du temps pour les retours en cas de panne.
Les caractéristiques viennent de la page G1 d'Unitree et concernent le G1 standard et le G1 EDU.
Notre avis
Faut-il acheter le G1 ?
Idéal pour : les clubs et laboratoires de robotique prévoyant la version EDU programmable. À éviter si : vous attendez de lui qu'il fasse le ménage tout seul.
envisagez G1 si vous êtes un laboratoire universitaire, une équipe de robotique ou un amateur doté d'un budget conséquent, qui veut un corps capable de marcher pour apprendre et paiera la version EDU pour le programmer. Ne l'achetez pas pour les tâches ménagères. Pour commencer plus petit, regardez le R1 d'Unitree. Pour un humanoïde de développement open source, comparez le T1 de Booster et le N1 de Fourier.
G1 occupe le milieu de la gamme d'humanoïdes d'Unitree, au-dessus du plus petit R1 et en dessous des H1, H1-2 et H2 de taille humaine. Il mesure 1,32 m, pèse environ 35 kg et se replie pour le transport. Unitree vend un G1 standard dans sa propre boutique et un G1 EDU par l'intermédiaire de son équipe commerciale. Seul l'EDU permet d'exécuter votre propre code et propose en option des mains à trois doigts.
La boutique et les vidéos de lancement d'Unitree montrent des saltos, des montées d'escaliers et du kung-fu, et Unitree précise lui-même que certaines de ces fonctions sont encore en développement. Unitree annonce environ deux heures par batterie et environ deux kilogrammes par bras, moins lorsque le bras est tendu. L'achat implique une expédition depuis la Chine, avec les droits de douane et les formalités d'importation à votre charge.
Où acheter
Où acheter le G1 en France
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Avant d'acheter
Les questions que l'on se pose sur ce modèle
Est-ce qu'on peut vraiment en acheter un ?
Oui. Unitree vend le G1 standard sur sa boutique en ligne et l'EDU via son équipe commerciale Unitree Robotics Store. Lors de notre vérification, la version standard était en rupture de stock (sur commande). La livraison est en plus, et les droits de douane, les taxes et le dédouanement sont à la charge de l'acheteur.
Qu'est-ce qu'il sait faire tout seul aujourd'hui ?
La démonstration de Unitree montre le G1 qui marche, court, se relève du sol et monte les escaliers. Unitree précise aussi que certaines des fonctions présentées sont encore en développement. Les vidéos ne disent pas lesquels de ces mouvements un exemplaire client standard peut faire sans programmation supplémentaire.
Est-ce qu'il est sans danger à côté des gens ?
Unitree prévient lui-même que le robot est puissant et demande aux utilisateurs de garder une distance de sécurité suffisante avec les personnes la fiche technique. Il pèse environ 35 kg avec sa batterie. Nous n'avons trouvé aucune certification de sécurité, alors tenez bien les enfants et les animaux à l'écart quand il bouge.
De quoi a-t-il besoin pour fonctionner ?
Une batterie amovible chargée, le chargeur et la manette, qui sont fournis la fiche technique. Unitree annonce environ deux heures par batterie. Pour faire tourner vos propres logiciels, il vous faut la version EDU, qui peut accueillir un module de calcul supplémentaire.
Qui s'en occupe s'il tombe en panne ?
Unitree, depuis la Chine. La garantie est de 8 mois sur le G1 standard et de 18 mois sur l'EDU la fiche technique. La boutique Unitree Robotics Store indique une adresse e-mail et une adresse à Hangzhou comme contact. Nous n'avons trouvé aucun réparateur agréé au Royaume-Uni, en Europe ou en Australie.
Alternatives
Autres modèles à comparer.
R1
Pourquoi l'envisager : L'humanoïde plus petit et plus léger d'Unitree, vendu comme plateforme de mobilité et de développement.
Le compromis : Ce n'est pas non plus un assistant prêt à l'emploi, et la batterie tient environ deux fois moins longtemps.
T1
Pourquoi l'envisager : Un humanoïde léger pour développeurs, avec des outils open source et un large choix de nombres d'articulations.
Le compromis : C'est lui aussi un outil de développeur, pas un robot à confier à quelqu'un qui n'est pas technicien.
N1
Pourquoi l'envisager : Un humanoïde open source de taille comparable, clairement destiné aux développeurs.
Le compromis : Il est fait pour écrire du code de mouvement, pas pour rendre service à la maison.
Caractéristiques
Caractéristiques complètes
Chaque caractéristique indique sa source. Les données du fabricant ne sont pas des résultats de tests indépendants ; les valeurs non confirmées sont signalées.
Sources
D'où viennent les constats de cette page
Sources
- TechRadar: Vous n'allez pas croire comment ce robot bouge, et les coups qu'il encaisse ↗Actualité
- IEEE Spectrum: Unitree présente son nouveau robot à $16k (interview vidéo à l'ICRA 2024) ↗Actualité
- Unitree: Page produit et caractéristiques du G1 ↗Fabricant
- Unitree Robotics Store: Fiche de l'Unitree G1 sur la boutique ↗Fabricant
Vidéos
- JasonMJS: Unitree G1 Robot Hands-On Review ↗
- CNET: Taking the Unitree G1 Humanoid Robot for a Spin | What The Future ↗
- Rechercher Unitree G1 sur YouTube ↗Les résultats peuvent inclure des démonstrations du fabricant ou des modèles similaires. Vérifiez la source et le nom du modèle ; une démonstration n'est pas un test de performance indépendant.