G1
Pruebas limitadasVer lo que encontraron →El humanoide que camina de tamaño medio de Unitree, pensado para investigación y desarrollo en robótica. Es para laboratorios y desarrolladores que quieren un robot programable, no ayuda con las tareas de casa. El G1 estándar no ejecuta tu propio código; para eso necesitas la versión EDU.
Actualizado el
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Análisis
Lo que sabemos
TechRadar cubrió la demostración de lanzamiento de Unitree, y IEEE Spectrum entrevistó a su fundador, aunque ninguno sometió una unidad de cliente a una prueba de rendimiento completa. Las cifras de movimiento, carga y batería de abajo las da la propia Unitree. Los vídeos enlazados están ahí por si quieres ver más, pero no forman parte de las pruebas escritas que resumimos aquí. TechRadar y la letra pequeña de Unitree coinciden en que no es un robot para casa, así que no lo compres pensando en tener un ayudante.
Un cuerpo para programar, no un ayudante
TechRadar fue tajante: con todo lo que sabe hacer, el G1 no está pensado como robot doméstico, y no está nada claro qué te llevas exactamente por ese dinero. Unitree dice casi lo mismo en su letra pequeña. En la página de especificaciones, Unitree recomienda encarecidamente a los compradores particulares que entiendan las limitaciones de los humanoides antes de comprar, y dice que algunas de las funciones que enseña aún están en desarrollo. El G1 estándar no admite que lo programes tú, según Unitree Robotics Store, así que si quieres habilidades nuevas necesitarás la versión EDU y a alguien que sepa escribir el código.
Las manos se pagan aparte, y los brazos cargan poco
Las manos Dex3-1 son un extra opcional de la versión EDU, no vienen de serie. Unitree da una carga por brazo de unos 2 kg para el G1 estándar y 3 kg para el EDU, y el límite cambia mucho según la posición del brazo. Son cifras del fabricante, no la prueba de que pueda llevar de forma fiable objetos del día a día por tu casa, así que no cuentes con que te traiga y te lleve cosas.
Dos horas, y a cambiar la batería
Unitree habla de unas dos horas con una batería extraíble. La autonomía real depende de cuánto se mueva y de lo que esté haciendo, así que no entiendas esa cifra como dos horas seguidas andando o levantando cosas. Cuenta con que haya alguien cerca para cargar o cambiar la batería cuando se agote, y con una de repuesto cargada si quieres sesiones más largas.
Comprar en China tiene su papeleo
El G1 que aparece en Unitree Robotics Store se envía desde China. El envío se cobra aparte, y los aranceles, impuestos y el despacho de aduanas corren a cargo del comprador. Unitree pide un teléfono y un correo electrónico para la aduana, y dice que algunos países piden además un número de identificación fiscal. Cuando lo miramos, el G1 estándar estaba pendiente de reposición. En la página de especificaciones, Unitree indica una garantía de 8 meses para el G1 estándar y de 18 meses para el EDU, así que cuenta con que una devolución lleve su tiempo si algo falla.
Las especificaciones salen de la página del G1 de Unitree y cubren el G1 estándar y el G1 EDU.
Nuestra opinión
¿Deberías comprar el G1?
Ideal para: clubes y laboratorios de robótica que cuentan con adquirir la versión EDU programable. Evítalo si: esperas que haga las tareas domésticas por sí solo.
Considera G1 si eres un laboratorio universitario, un equipo de robótica o un aficionado con buen presupuesto que quiera un cuerpo que camine para aprender y vaya a pagar la versión EDU para programarlo. No lo compres para hacer tareas domésticas. Para empezar con algo más pequeño, mira el R1 de Unitree, y para un humanoide de desarrollo de código abierto, compara el T1 de Booster y el N1 de Fourier.
G1 ocupa el centro de la gama de humanoides de Unitree, por encima del R1 más pequeño y por debajo de los H1, H1-2 y H2 de tamaño completo. Mide 1,32 m, pesa unos 35kg y se pliega para transportarlo. Unitree vende un G1 estándar en su tienda y un G1 EDU a través del equipo comercial. Solo el EDU permite ejecutar código propio y añadir manos opcionales de tres dedos.
La tienda y los vídeos de lanzamiento de Unitree muestran volteretas, subida de escaleras y kung-fu, y la propia marca dice que algunas de esas funciones siguen en desarrollo. Unitree anuncia unas dos horas por batería y alrededor de dos kilos por brazo, menos con el brazo extendido. La compra implica envío desde China, con aranceles y trámites de importación a tu cargo.
Dónde comprar
Dónde comprar el G1 en España
Sin tienda verificada en España. Cambia de mercado arriba o mira las alternativas más abajo.
Antes de comprar
Las preguntas que se hace la gente sobre este modelo
¿Se puede comprar de verdad?
Sí. Unitree vende el G1 estándar en su tienda online y el EDU a través de su equipo de ventas Unitree Robotics Store. Cuando lo miramos, la versión estándar estaba pendiente de reposición. El envío se paga aparte, y los aranceles, impuestos y el despacho de aduanas corren de tu cuenta.
¿Qué puede hacer hoy por su cuenta?
La demostración de Unitree enseña al G1 andando, corriendo, levantándose del suelo y subiendo escaleras. Unitree también dice que algunas de las funciones que enseña aún están en desarrollo. Los vídeos no te dicen cuáles de esos movimientos puede hacer una unidad estándar de cliente sin programación extra.
¿Es seguro tenerlo cerca de personas?
La propia Unitree avisa de que el robot es potente y pide a los usuarios que mantengan una distancia de seguridad suficiente con las personas la ficha técnica. Pesa unos 35 kg con la batería. No hemos encontrado ninguna certificación de seguridad, así que mantén a los niños y a las mascotas bien lejos cuando se esté moviendo.
¿Qué necesita para funcionar?
Una batería de cambio rápido cargada, el cargador y el mando, que vienen incluidos la ficha técnica. Unitree habla de unas dos horas por batería. Para usar tu propio software necesitas la versión EDU, que admite un módulo de computación extra.
¿Quién se encarga si se estropea?
Unitree, desde China. La garantía es de 8 meses en el G1 estándar y de 18 meses en el EDU la ficha técnica. La tienda Unitree Robotics Store da un correo electrónico y una dirección en Hangzhou como contacto. No hemos encontrado servicios de reparación concretos en Reino Unido, Europa ni Australia.
Alternativas
Otros modelos para comparar.
R1
Por qué tenerlo en cuenta: El humanoide más pequeño y ligero de Unitree, que se vende como plataforma de movilidad y de desarrollo.
La contrapartida: Tampoco es un ayudante listo para usar, y la batería le dura más o menos la mitad.
T1
Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide ligero para desarrolladores, con herramientas de código abierto y muchas opciones de número de articulaciones.
La contrapartida: También es una herramienta para desarrolladores, no algo para darle a alguien sin conocimientos técnicos.
N1
Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide de código abierto de altura parecida, pensado claramente para desarrolladores.
La contrapartida: Está hecho para escribir código de movimiento, no para hacer cosas en casa.
Especificaciones
Especificaciones completas
Cada especificación indica su fuente. Los datos del fabricante no son resultados de pruebas independientes; las cifras sin confirmar están señaladas.
Fuentes
De dónde salen los resultados de esta página
Fuentes
- TechRadar: No te vas a creer cómo se mueve este robot ni lo que aguanta ↗Noticia
- IEEE Spectrum: Unitree enseña su nuevo robot de 16k dólares (entrevista en vídeo en ICRA 2024) ↗Noticia
- Unitree: Página del producto y especificaciones del G1 ↗Fabricante
- Unitree Robotics Store: El Unitree G1 en la tienda de Unitree ↗Fabricante
Vídeos
- JasonMJS: Unitree G1 Robot Hands-On Review ↗
- CNET: Taking the Unitree G1 Humanoid Robot for a Spin | What The Future ↗
- Buscar Unitree G1 en YouTube ↗Los resultados pueden incluir demostraciones del fabricante o modelos parecidos. Comprueba la fuente y el nombre del modelo; una demostración no es una prueba de rendimiento independiente.