G1
Prove limitateLeggi cosa hanno rilevato →L'umanoide che cammina di taglia media di Unitree, pensato per la ricerca e lo sviluppo nella robotica. È per laboratori e sviluppatori che vogliono un robot programmabile, non un aiuto con le faccende. Il G1 standard non esegue codice tuo: per quello serve la versione EDU.
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Dove si colloca nella gamma Unitree
Recensioni
Cosa sappiamo
TechRadar ha seguito la dimostrazione di lancio di Unitree, e IEEE Spectrum ha intervistato il fondatore, ma nessuno dei due ha sottoposto un'unità venduta ai clienti a un test completo delle prestazioni. I dati su movimenti, carico e batteria che trovi qui sotto vengono da Unitree stessa. I video collegati servono come materiale in più e non fanno parte delle prove scritte riassunte qui. TechRadar e le note in piccolo di Unitree concordano: non è un robot per la casa, quindi non comprarlo aspettandoti un aiutante.
Un corpo da programmare, non un aiutante
TechRadar è stata diretta: con tutta la sua abilità, il G1 non è pensato come robot domestico, e non è chiaro cosa ottieni esattamente per quello che spendi. Unitree dice più o meno lo stesso nelle sue note in piccolo. Nella pagina delle specifiche Unitree consiglia caldamente ai privati di capire i limiti degli umanoidi prima di comprare, e dice che alcune funzioni mostrate sono ancora in sviluppo. Il G1 standard non supporta la programmazione da parte tua, secondo Unitree Robotics Store, quindi se vuoi insegnargli cose nuove ti serve la versione EDU e qualcuno che sappia scrivere il codice.
Le mani si pagano a parte, le braccia portano poco
Le mani Dex3-1 sono un optional della versione EDU, non fanno parte della dotazione di serie. Unitree indica un carico per braccio di circa 2 kg per il G1 standard e 3 kg per l'EDU, e il limite cambia molto a seconda della posizione del braccio. Sono valori dichiarati, non la prova che riesca a portare in giro per casa gli oggetti di tutti i giorni in modo affidabile, quindi non contare su di lui per andare a prendere e portare cose.
Due ore, poi cambi batteria
Unitree dichiara circa due ore con una batteria estraibile. L'autonomia reale dipende da quanto si muove e da cosa sta facendo, quindi non leggere quel dato come due ore di camminata o di sollevamento continui. Metti in conto che ci sia qualcuno a ricaricare o cambiare la batteria quando si scarica, e una batteria di scorta carica per le sessioni più lunghe.
Comprare dalla Cina comporta un po' di burocrazia
Il G1 in vendita su Unitree Robotics Store viene spedito dalla Cina. La spedizione si paga a parte, e dazi doganali, tasse e sdoganamento sono a carico di chi compra. Unitree chiede un numero di telefono e un indirizzo email per la dogana, e dice che alcuni paesi richiedono anche un codice fiscale. Quando abbiamo controllato, il G1 standard era in attesa di disponibilità. Nella pagina delle specifiche Unitree indica una garanzia di 8 mesi per il G1 standard e di 18 mesi per l'EDU, quindi metti in conto tempi lunghi per i resi se qualcosa si rompe.
Le specifiche vengono dalla pagina del G1 di Unitree e riguardano il G1 standard e il G1 EDU.
La nostra opinione
Vale la pena comprare il G1?
Ideale per: club e laboratori di robotica che prevedono la versione EDU programmabile. Lascia perdere se: ti aspetti che svolga da solo le faccende domestiche.
considera G1 se sei un laboratorio universitario, un team di robotica o un appassionato con ampio budget che vuole un corpo capace di camminare su cui imparare ed è disposto a pagare la versione EDU per programmarlo. Non acquistarlo per svolgere le faccende domestiche. Per cominciare in piccolo guarda R1 di Unitree, mentre per un umanoide da sviluppo open source confronta T1 di Booster e N1 di Fourier.
G1 è il modello intermedio della gamma di umanoidi Unitree, sopra il più piccolo R1 e sotto H1, H1-2 e H2 a grandezza naturale. È alto 1,32 m, pesa circa 35 kg e si ripiega per il trasporto. Unitree vende un G1 standard tramite il proprio negozio e un G1 EDU attraverso il reparto vendite, e solo l'EDU permette di eseguire il proprio codice e aggiunge mani opzionali a tre dita.
Il negozio e i video di lancio di Unitree mostrano capovolte, salite delle scale e kung fu, e la stessa Unitree dice che alcune di quelle funzioni sono ancora in sviluppo. Unitree dichiara circa due ore per batteria e circa due chilogrammi per braccio, meno con il braccio disteso. L'acquisto comporta una spedizione dalla Cina con dazi e pratiche d'importazione a carico tuo.
Dove acquistare
Dove comprare il G1 in Italia
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Prima di comprare
Le domande più frequenti su questo modello
Si può comprare davvero?
Sì. Unitree vende il G1 standard nel suo negozio online e l'EDU tramite il suo team vendite Unitree Robotics Store. Quando abbiamo controllato, la versione standard era in attesa di disponibilità. La spedizione costa a parte, e dazi doganali, tasse e sdoganamento toccano a chi compra.
Cosa sa fare da solo, oggi?
La dimostrazione di Unitree mostra il G1 che cammina, corre, si rialza da terra e fa le scale. Unitree dice anche che alcune delle funzioni mostrate sono ancora in sviluppo. Dai video non si capisce quali di quei movimenti riesca a fare un'unità standard senza programmazione aggiuntiva.
È sicuro averlo intorno alle persone?
La stessa Unitree avverte che il robot è potente e chiede di tenersi a una distanza di sicurezza sufficiente dalle persone la scheda tecnica. Con la batteria pesa circa 35 kg. Non abbiamo trovato nessuna certificazione di sicurezza, quindi tieni bambini e animali ben lontani quando si muove.
Cosa serve per farlo funzionare?
Una batteria a sgancio rapido carica, il caricatore e il telecomando, che sono inclusi la scheda tecnica. Unitree dichiara circa due ore per batteria. Per far girare un tuo software ti serve la versione EDU, che può montare un modulo di calcolo aggiuntivo.
Chi lo ripara se si rompe?
Unitree, dalla Cina. La garanzia è di 8 mesi sul G1 standard e di 18 mesi sull'EDU la scheda tecnica. Il negozio Unitree Robotics Store indica come contatti un indirizzo email e un indirizzo a Hangzhou. Non abbiamo trovato centri di riparazione indicati per nome nel Regno Unito, in Europa o in Australia.
Alternative
Altri modelli da confrontare.
R1
Perché considerarlo: L'umanoide più piccolo e leggero di Unitree, venduto come piattaforma per il movimento e lo sviluppo.
Il compromesso: Neanche lui è un aiutante pronto all'uso, e la batteria dura circa la metà.
T1
Perché considerarlo: Un umanoide leggero per sviluppatori, con strumenti open source e tante configurazioni di giunti tra cui scegliere.
Il compromesso: Anche questo è uno strumento per sviluppatori, non qualcosa da dare a chi non è del mestiere.
N1
Perché considerarlo: Un umanoide open source di altezza simile, pensato proprio per gli sviluppatori.
Il compromesso: È fatto per scrivere codice di movimento, non per sbrigare lavori in casa.
Specifiche
Specifiche complete
Ogni specifica indica la sua fonte. I dati del produttore non sono risultati di prove indipendenti; i valori non confermati sono segnalati.
Fonti
Da dove vengono i risultati di questa pagina
Fonti
- TechRadar: Non crederai a come si muove questo robot, e a quanti maltrattamenti sopporta ↗Notizia
- IEEE Spectrum: Unitree presenta il nuovo robot da $16k (video intervista a ICRA 2024) ↗Notizia
- Unitree: Pagina prodotto e specifiche del G1 ↗Produttore
- Unitree Robotics Store: Scheda dell'Unitree G1 nel negozio online ↗Produttore
Video
- JasonMJS: Unitree G1 Robot Hands-On Review ↗
- CNET: Taking the Unitree G1 Humanoid Robot for a Spin | What The Future ↗
- Cerca Unitree G1 su YouTube ↗I risultati possono includere dimostrazioni del produttore o modelli simili. Controlla la fonte e il nome del modello; una dimostrazione non è una prova indipendente delle prestazioni.