Recensioni

Cosa sappiamo

Yicai Global ne ha raccontato il lancio, citando il direttore della ricerca di Fourier su a chi è destinato e su come potrebbe essere venduto, e Humanoids Daily ha riassunto lo stesso annuncio. Le specifiche vengono dalla documentazione di Fourier Fourier e dalla sua guida al software Fourier. Per ora niente mostra quanto sia facile montarlo, configurarlo o tenerlo in funzione, né quanto si rivelino utili nella pratica i file open source di Fourier.

Progetti aperti per gli sviluppatori

Fourier ha pubblicato l'elenco completo dei componenti di N1, i disegni della struttura, la guida al montaggio, il sistema di controllo principale e il software di base, e ha detto che più avanti aprirà anche il controllo del movimento di tutto il corpo Yicai Global. Il suo direttore della ricerca ha detto che l'obiettivo è abbassare le barriere per i team più piccoli. Humanoids Daily nota che il successo di N1 dipenderà da quanto saranno completi quei file e da quanto supporto della community saprà creare Fourier. Quindi se ne compri uno, in parte scommetti sul fatto che Fourier mantenga le promesse.

Fatto per muoversi, non per afferrare

N1 ha sei giunti per gamba, cinque per braccio, uno nella vita e nessuno nella testa, che ha spazio per una fotocamera stereo da montare tu Fourier. Fourier dice di aver misurato una corsa stabile a 3,5 m/s, e che N1 può salire pendenze da 15 a 20 gradi e gradini da 20 cm, anche senza fotocamere. Non ha mani per afferrare, quindi è una piattaforma per la ricerca su camminata e corsa, non per raccogliere oggetti.

Un software che dovrai imparare

N1 si controlla con il kit software in Python di Fourier, che offre interfacce di alto livello e per sviluppatori, più esempi, strumenti di calibrazione e per il firmware Fourier. Ci sono routine già pronte per stare in piedi, camminare, correre, accovacciarsi, stare su una gamba sola e rialzarsi dopo una caduta. La guida è pubblicata in cinese. Il computer di bordo usa Ubuntu 22.04 su un Intel Core i7-13700H con 16 GB di memoria Fourier.

Prezzo e kit non sono chiari

Il direttore della ricerca di Fourier ha detto a Yicai Global che i prezzi sarebbero rimasti flessibili, perché alcuni clienti vogliono kit da montare da sé e altri una piattaforma pronta per lo sviluppo. Nessun prezzo è stato pubblicato. Fourier indica una batteria da 475 Wh che dura circa due ore, un tempo di ricarica di circa 3,5 ore e almeno 800 cicli di ricarica Fourier. Chiedi esattamente cosa c'è nella scatola prima di impegnarti.

La nostra opinione

Vale la pena comprare il N1?

Ideale per: ricercatori che studiano cammino ed equilibrio con progetti modificabili. Lascia perdere se: ti aspetti che svolga da solo le faccende domestiche.

N1 fa per uno sviluppatore, un team universitario o un gruppo di ricerca che vuole un umanoide più piccolo su cui imparare il controllo di camminata ed equilibrio, con progetti aperti da modificare. È venduto a loro, non alle famiglie, e in casa non ti può aiutare. Se ti servono braccia che maneggino oggetti, guarda GR-2 di Fourier. G1 di Unitree e T1 di Booster sono altri piccoli umanoidi per sviluppatori da mettere a confronto.

N1 è l'umanoide più piccolo della gamma Fourier e il suo primo open source, lanciato ad aprile 2025. È alto 1,3 m, pesa circa 38 kg e ha 23 giunti, nessuno dei quali nelle mani. Fourier ha pubblicato l'elenco dei componenti, i disegni di progetto, le istruzioni di montaggio e il software di base, così altri possono costruirci sopra. È fatto per camminare, correre, stare in equilibrio e fare le scale, non per raccogliere oggetti.

È pensato per sviluppatori e gruppi di ricerca, non per le famiglie. Fourier ha detto che potrebbe venderlo in qualunque forma, da un kit da montare da sé a una piattaforma già assemblata, e non ha pubblicato un prezzo. Lo controlli con un kit software in Python su Ubuntu Linux, quindi metti in conto di programmare. I più grandi GR-2 e GR-3 di Fourier hanno mani per maneggiare oggetti; N1 no.

Dove acquistare

Dove comprare il N1 in Italia

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Prima di comprare

Le domande più frequenti su questo modello

Si può comprare davvero?

Solo come sviluppatore o organizzazione, trattando direttamente con Fourier. Non ha pubblicato un prezzo, e il suo direttore della ricerca ha detto che N1 potrebbe arrivare in qualunque forma, da un kit da montare da sé a una piattaforma di sviluppo completa Yicai Global. Non è venduto come prodotto per la casa.

Cosa sa fare da solo, oggi?

Secondo Fourier, cammina, corre, sale scale e pendenze, sta in equilibrio su una gamba sola e si rialza dopo una caduta Fourier. Sono routine di movimento incluse nel suo kit software Fourier. Non ha mani, quindi non può andare a prendere, portare o mettere in ordine niente.

Di cosa ha bisogno per funzionare?

Una batteria carica, che dura circa due ore e si ricarica in circa 3,5 ore la scheda tecnica. Ti serve anche qualcuno a suo agio con Python e Ubuntu Linux per usare il kit software di Fourier, la cui guida è in cinese Fourier.

È sicuro averlo vicino alle persone?

È un robot da 38 kg che secondo Fourier può correre a 10,8 km/h, con giunti che arrivano a 144 Nm di coppia la scheda tecnica. Non sono state pubblicate prove di sicurezza indipendenti. Trattalo come un'attrezzatura da laboratorio, con spazio intorno e qualcuno che lo sorvegli.

Alternative

Altri modelli da confrontare.

Vedi tutti i modelli →
Unitree G1
Unitree

G1

Perché considerarlo: Un umanoide per sviluppatori di dimensioni simili, circa 1,32 m e 35 kg, con fotocamera di profondità e sensore laser 3D integrati.

Il compromesso: Anche questo è una piattaforma di sviluppo, non un robot domestico tuttofare.

Prove limitateVedi scheda →
Booster Robotics T1
Booster Robotics

T1

Perché considerarlo: Un umanoide per sviluppatori più leggero, con strumenti open source e pinze o mani abili opzionali.

Il compromesso: Anche questo è pensato per sviluppatori, e dura circa due ore camminando.

Prove limitateVedi scheda →
Fourier GR-2
Fourier

GR-2

Perché considerarlo: La piattaforma a grandezza naturale di Fourier, con mani che possono avere fino a 12 giunti ciascuna.

Il compromesso: È più grande, più pesante e dura solo circa due ore per batteria.

Prove limitateVedi scheda →

Specifiche

Specifiche complete

Altezza1,3m (1245 × 441 × 202mm)Fonte: Fourier
PesoCirca 38–39kgFonte: Fourier
Gradi di libertà23 (gambe 6 ciascuna, braccia 5 ciascuno, vita 1)Fonte: Fourier
Velocità di camminata2,7 km/hFonte: Fourier
Velocità di corsa10,8 km/hFonte: Fourier
Coppia massima ai giunti144 NmFonte: Fourier
Batteria475 Wh, agli ioni di litioFonte: Fourier
AutonomiaCirca 2 oreFonte: Fourier
Tempo di ricaricaCirca 3,5 oreFonte: Fourier
ComputerIntel Core i7-13700H, 16 GB, 512 GB; Ubuntu 22.04Fonte: Fourier
FotocameraFotocamera stereo opzionaleFonte: Fourier
SoftwareKit software in PythonFonte: Fourier

Ogni specifica indica la sua fonte. I dati del produttore non sono risultati di prove indipendenti; i valori non confermati sono segnalati.