N1
Données limitéesVoir les résultats des tests →Le plus petit humanoïde de Fourier et son premier modèle open source, conçu pour marcher et garder l'équilibre. Il convient aux développeurs et aux groupes de recherche qui veulent écrire leur propre code de mouvement. Il ne peut rien saisir, et Fourier n'a publié aucun prix.
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Sa place dans la gamme Fourier
Tests
Ce que l'on sait
Yicai Global a couvert son lancement en citant le directeur de recherche de Fourier sur le public visé et la façon dont il pourrait être vendu, et Humanoids Daily a résumé la même annonce. Les caractéristiques viennent de la documentation de Fourier Fourier et de son guide logiciel Fourier. Rien ne montre encore s'il est facile à assembler, à installer ou à entretenir, ni à quel point les fichiers open source de Fourier s'avèrent utiles en pratique.
Des plans ouverts pour les développeurs
Fourier a publié la liste complète des pièces du N1, ses plans de structure, son guide d'assemblage, son système de contrôle principal et ses logiciels de base, et a annoncé qu'il ouvrirait plus tard son contrôle des mouvements du corps entier Yicai Global. Son directeur de recherche a expliqué que l'objectif était de lever les obstacles pour les petites équipes. Humanoids Daily note que le succès du N1 dépendra du degré de complétude de ces fichiers et du soutien communautaire que Fourier saura bâtir. Donc si vous en achetez un, vous pariez en partie sur le fait que Fourier tienne parole.
Fait pour bouger, pas pour manipuler
Le N1 a six articulations dans chaque jambe, cinq dans chaque bras, une à la taille et aucune dans la tête, qui a de la place pour une caméra stéréo à installer vous-même Fourier. Fourier dit avoir mesuré une course stable à 3,5 m/s et affirme que le N1 peut monter des pentes de 15 à 20 degrés et des marches de 20 cm, même sans caméras. Il n'a pas de mains pour saisir : c'est une plateforme pour la recherche sur la marche et la course, pas pour ramasser des objets.
Un logiciel à apprendre
On pilote le N1 avec le kit logiciel Python de Fourier, qui propose des interfaces de haut niveau et pour développeurs, plus des exemples et des outils d'étalonnage et de firmware Fourier. Des routines toutes prêtes couvrent la position debout, la marche, la course, l'accroupissement, l'équilibre sur une jambe et le relevé après une chute. Le guide est publié en chinois. L'ordinateur embarqué tourne sous Ubuntu 22.04 sur un Intel Core i7-13700H avec 16 Go de mémoire Fourier.
Prix et kits encore flous
Le directeur de recherche de Fourier a déclaré à Yicai Global que les prix resteraient flexibles, parce que certains acheteurs veulent des kits à assembler soi-même et d'autres une plateforme prête pour le développement. Aucun prix n'a été publié. Fourier annonce une batterie de 475 Wh qui tient environ deux heures, un temps de charge d'environ 3,5 heures et au moins 800 cycles de charge Fourier. Demandez exactement ce qu'il y a dans le carton avant de vous engager.
Notre avis
Faut-il acheter le N1 ?
Idéal pour : les chercheurs étudiant la marche et l'équilibre avec des plans modifiables. À éviter si : vous attendez de lui qu'il fasse le ménage tout seul.
Le N1 convient à un développeur, une équipe universitaire ou un groupe de recherche qui veut un humanoïde plus petit pour travailler la marche et l'équilibre, avec des plans ouverts à modifier. C'est à eux qu'il est vendu, pas aux particuliers, et il ne peut pas aider à la maison. Si vous avez besoin de bras qui manipulent des objets, regardez le GR-2 de Fourier. Le G1 d'Unitree et le T1 de Booster sont d'autres petits humanoïdes pour développeurs à comparer.
Le N1 est le plus petit humanoïde de la gamme Fourier et son premier modèle open source, lancé en avril 2025. Il mesure 1,3 m, pèse environ 38 kg et compte 23 articulations, dont aucune dans les mains. Fourier a publié la liste des pièces, les plans, les instructions d'assemblage et les logiciels de base pour que d'autres puissent s'en servir comme base. Il est fait pour marcher, courir, garder l'équilibre et monter des escaliers, pas pour ramasser des objets.
Il s'adresse aux développeurs et aux groupes de recherche plutôt qu'aux particuliers. Fourier a indiqué qu'il pourrait le vendre sous toutes les formes, du kit à assembler soi-même à la plateforme toute montée, et n'a publié aucun prix. On le pilote avec un kit logiciel Python sous Linux Ubuntu, donc attendez-vous à programmer. Les GR-2 et GR-3 de Fourier, plus grands, ont des mains pour manipuler des objets ; le N1 n'en a pas.
Où acheter
Où acheter le N1 en France
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Avant d'acheter
Les questions que l'on se pose sur ce modèle
Est-ce qu'on peut vraiment en acheter un ?
Seulement en tant que développeur ou organisation, en traitant directement avec Fourier. Aucun prix n'a été publié, et son directeur de recherche a indiqué que le N1 pourrait être proposé sous toutes les formes, du kit à assembler soi-même à la plateforme de développement complète Yicai Global. Il n'est pas vendu comme un produit pour la maison.
Qu'est-ce qu'il sait faire tout seul aujourd'hui ?
Selon Fourier, il marche, court, monte des escaliers et des pentes, tient en équilibre sur une jambe et se relève après une chute Fourier. Ce sont des routines de mouvement fournies dans son kit logiciel Fourier. Il n'a pas de mains, donc il ne peut rien aller chercher, porter ou ranger.
De quoi a-t-il besoin pour fonctionner ?
D'une batterie chargée, qui tient environ deux heures et se recharge en environ 3,5 heures la fiche technique. Il vous faudra aussi quelqu'un à l'aise avec Python et Linux Ubuntu pour utiliser le kit logiciel de Fourier, dont le guide est en chinois Fourier.
Est-ce qu'il est sans danger à côté des gens ?
C'est un robot de 38 kg qui, selon Fourier, peut courir à 10,8 km/h, avec des articulations qui développent jusqu'à 144 Nm de couple la fiche technique. Aucun test de sécurité indépendant n'a été publié. Traitez-le comme du matériel de labo, avec de l'espace autour et quelqu'un pour le surveiller.
Alternatives
Autres modèles à comparer.
G1
Pourquoi l'envisager : Un humanoïde pour développeurs de taille comparable, environ 1,32 m et 35 kg, avec une caméra de profondeur et un capteur laser 3D intégrés.
Le compromis : C'est lui aussi une plateforme de développement, pas un robot domestique polyvalent.
T1
Pourquoi l'envisager : Un humanoïde pour développeurs plus léger, avec des outils open source et, en option, des pinces ou des mains habiles.
Le compromis : Il vise lui aussi les développeurs, et tient environ deux heures en marche.
GR-2
Pourquoi l'envisager : La plateforme grandeur nature de Fourier, avec des mains qui peuvent avoir jusqu'à 12 articulations chacune.
Le compromis : Il est plus grand, plus lourd, et ne tient qu'environ deux heures par batterie.
Caractéristiques
Caractéristiques complètes
Chaque caractéristique indique sa source. Les données du fabricant ne sont pas des résultats de tests indépendants ; les valeurs non confirmées sont signalées.
Sources
D'où viennent les constats de cette page
Sources
- Yicai Global: Le pionnier chinois de la robotique Fourier présente son premier androïde open source ↗Actualité
- Humanoids Daily: Fourier Intelligence lance le robot humanoïde N1 avec une stratégie open source ↗Actualité
- Fourier: À propos du Fourier N1 ↗Fabricant
- Fourier: Documentation du SDK Fourier-GRX-N1 ↗Fabricant
Vidéos
- AI News: Unitree Rival Fourier Unveils N1 Humanoid Robot With 23 DoF (NEW AI ESPORTS TECH) ↗
- Fourier: Fourier N1 | Street Dance Bot ↗
- Rechercher Fourier N1 sur YouTube ↗Les résultats peuvent inclure des démonstrations du fabricant ou des modèles similaires. Vérifiez la source et le nom du modèle ; une démonstration n'est pas un test de performance indépendant.