N1
Pruebas limitadasVer lo que encontraron →El humanoide más pequeño de Fourier y el primero de código abierto, hecho para caminar y mantener el equilibrio. Encaja con desarrolladores y grupos de investigación que quieren escribir su propio código de movimiento. No puede sujetar cosas, y Fourier no ha publicado ningún precio.
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Dónde encaja en la gama de Fourier
Análisis
Lo que sabemos
Yicai Global cubrió su lanzamiento y citó al director de investigación de Fourier sobre a quién va dirigido y cómo podría venderse, y Humanoids Daily resumió el mismo anuncio. Las especificaciones salen de la documentación de Fourier Fourier y de su guía de software Fourier. Todavía no hay nada que muestre lo fácil que es montarlo, configurarlo o mantenerlo en marcha, ni lo útiles que resultan en la práctica los archivos de código abierto de Fourier.
Diseños abiertos para desarrolladores
Fourier publicó la lista completa de piezas del N1, los planos de la estructura, la guía de montaje, el sistema de control principal y el software básico, y dijo que más adelante abriría también el control de movimiento de todo el cuerpo Yicai Global. Su director de investigación dijo que el objetivo es ponérselo más fácil a los equipos pequeños. Humanoids Daily señala que el éxito del N1 dependerá de lo completos que sean esos archivos y del apoyo de la comunidad que consiga crear Fourier. Así que si compras uno, en parte estás apostando a que Fourier cumpla.
Hecho para moverse, no para manipular
El N1 tiene seis articulaciones en cada pierna, cinco en cada brazo, una en la cintura y ninguna en la cabeza, que tiene hueco para una cámara estéreo que pones tú Fourier. Fourier dice que ha medido una carrera estable a 3,5 m/s, y que el N1 puede subir pendientes de 15 a 20 grados y escalones de 20 cm, incluso sin cámaras. No tiene manos para agarrar, así que es una plataforma para investigar cómo camina y corre, no para coger cosas.
Software que tendrás que aprender
El N1 se controla con el kit de software en Python de Fourier, que ofrece interfaces de alto nivel y para desarrolladores, además de ejemplos y herramientas de calibración y de firmware Fourier. Trae rutinas ya hechas para ponerse de pie, caminar, correr, agacharse, sostenerse sobre una pierna y levantarse después de una caída. La guía está publicada en chino. El ordenador de a bordo usa Ubuntu 22.04 en un Intel Core i7-13700H con 16 GB de memoria Fourier.
El precio y los kits no están claros
El director de investigación de Fourier le dijo a Yicai Global que el precio sería flexible, porque algunos compradores quieren kits para montar ellos mismos y otros una plataforma lista para desarrollar. No se ha publicado ningún precio. Fourier indica una batería de 475 Wh que da para unas dos horas, un tiempo de carga de unas 3,5 horas y al menos 800 ciclos de carga Fourier. Pregunta exactamente qué viene en la caja antes de comprometerte.
Nuestra opinión
¿Deberías comprar el N1?
Ideal para: investigadores que estudian la marcha y el equilibrio con diseños modificables. Evítalo si: esperas que haga las tareas domésticas por sí solo.
El N1 le va bien a un desarrollador, un equipo universitario o un grupo de investigación que quiera un humanoide más pequeño para aprender control de la marcha y del equilibrio, con diseños abiertos que se pueden modificar. Se les vende a ellos, no a particulares, y no puede ayudar en casa. Si necesitas brazos que manejen objetos, mira el GR-2 de Fourier. El G1 de Unitree y el T1 de Booster son otros humanoides pequeños para desarrolladores que vale la pena comparar.
El N1 es el humanoide más pequeño de la gama de Fourier y el primero de código abierto, lanzado en abril de 2025. Mide 1,3 m, pesa unos 38 kg y tiene 23 articulaciones, ninguna en las manos. Fourier publicó la lista de piezas, los planos de diseño, las instrucciones de montaje y el software básico para que otros puedan trabajar a partir de él. Está hecho para caminar, correr, mantener el equilibrio y subir escaleras, no para coger cosas.
Está pensado para desarrolladores y grupos de investigación, no para casas. Fourier dijo que podría venderlo en cualquier formato, desde un kit para montar uno mismo hasta una plataforma ya montada, y no ha publicado un precio. Se controla con un kit de software en Python sobre Linux Ubuntu, así que cuenta con programar. Los GR-2 y GR-3 de Fourier, más grandes, tienen manos para manejar objetos; el N1 no.
Dónde comprar
Dónde comprar el N1 en España
Sin tienda verificada en España. Cambia de mercado arriba o mira las alternativas más abajo.
Antes de comprar
Las preguntas que se hace la gente sobre este modelo
¿Me lo puedo comprar?
Solo como desarrollador u organización, tratando directamente con Fourier. No ha publicado un precio, y su director de investigación dijo que el N1 podría venderse en cualquier formato, desde un kit para montar uno mismo hasta una plataforma de desarrollo completa Yicai Global. No se vende como producto para casa.
¿Qué puede hacer hoy por sí solo?
Según Fourier, camina, corre, sube escaleras y pendientes, se mantiene sobre una pierna y se levanta después de una caída Fourier. Son rutinas de movimiento de su kit de software Fourier. No tiene manos, así que no puede traer, llevar ni recoger nada.
¿Qué necesita para funcionar?
Una batería cargada, que da para unas dos horas y tarda unas 3,5 horas en recargarse la ficha técnica. También necesitarás a alguien que se maneje con Python y Linux Ubuntu para usar el kit de software de Fourier, cuya guía está en chino Fourier.
¿Es seguro tenerlo cerca de la gente?
Es un robot de 38 kg que, según Fourier, puede correr a 10,8 km/h, con articulaciones que dan hasta 144 Nm de par la ficha técnica. No se ha publicado ninguna prueba de seguridad independiente. Trátalo como material de laboratorio, con espacio alrededor y alguien vigilando.
Alternativas
Otros modelos para comparar.

G1
Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide para desarrolladores de tamaño parecido, de unos 1,32 m y 35 kg, con cámara de profundidad y sensor láser 3D de serie.
La contrapartida: También es una plataforma de desarrollo, no un robot doméstico para todo.

T1
Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide para desarrolladores más ligero, con herramientas de código abierto y pinzas o manos hábiles opcionales.
La contrapartida: También está pensado para desarrolladores, y aguanta unas dos horas caminando.

GR-2
Por qué tenerlo en cuenta: La plataforma de tamaño completo de Fourier, con manos que pueden tener hasta 12 articulaciones cada una.
La contrapartida: Es más grande y pesado, y solo aguanta unas dos horas por batería.
Especificaciones
Especificaciones completas
Cada especificación indica su fuente. Los datos del fabricante no son resultados de pruebas independientes; las cifras sin confirmar están señaladas.
Fuentes
De dónde salen los resultados de esta página
Fuentes
- Yicai Global: La pionera china de la robótica Fourier presenta su primer androide de código abierto ↗Noticia
- Humanoids Daily: Fourier Intelligence lanza el robot humanoide N1 con una estrategia de código abierto ↗Noticia
- Fourier: Sobre el Fourier N1 ↗Fabricante
- Fourier: Documentación del SDK Fourier-GRX-N1 ↗Fabricante
Vídeos
- AI News: Unitree Rival Fourier Unveils N1 Humanoid Robot With 23 DoF (NEW AI ESPORTS TECH) ↗
- Fourier: Fourier N1 | Street Dance Bot ↗
- Buscar Fourier N1 en YouTube ↗Los resultados pueden incluir demostraciones del fabricante o modelos parecidos. Comprueba la fuente y el nombre del modelo; una demostración no es una prueba de rendimiento independiente.
