Análisis

Lo que sabemos

Yicai Global cubrió su lanzamiento y citó al director de investigación de Fourier sobre a quién va dirigido y cómo podría venderse, y Humanoids Daily resumió el mismo anuncio. Las especificaciones salen de la documentación de Fourier Fourier y de su guía de software Fourier. Todavía no hay nada que muestre lo fácil que es montarlo, configurarlo o mantenerlo en marcha, ni lo útiles que resultan en la práctica los archivos de código abierto de Fourier.

Diseños abiertos para desarrolladores

Fourier publicó la lista completa de piezas del N1, los planos de la estructura, la guía de montaje, el sistema de control principal y el software básico, y dijo que más adelante abriría también el control de movimiento de todo el cuerpo Yicai Global. Su director de investigación dijo que el objetivo es ponérselo más fácil a los equipos pequeños. Humanoids Daily señala que el éxito del N1 dependerá de lo completos que sean esos archivos y del apoyo de la comunidad que consiga crear Fourier. Así que si compras uno, en parte estás apostando a que Fourier cumpla.

Hecho para moverse, no para manipular

El N1 tiene seis articulaciones en cada pierna, cinco en cada brazo, una en la cintura y ninguna en la cabeza, que tiene hueco para una cámara estéreo que pones tú Fourier. Fourier dice que ha medido una carrera estable a 3,5 m/s, y que el N1 puede subir pendientes de 15 a 20 grados y escalones de 20 cm, incluso sin cámaras. No tiene manos para agarrar, así que es una plataforma para investigar cómo camina y corre, no para coger cosas.

Software que tendrás que aprender

El N1 se controla con el kit de software en Python de Fourier, que ofrece interfaces de alto nivel y para desarrolladores, además de ejemplos y herramientas de calibración y de firmware Fourier. Trae rutinas ya hechas para ponerse de pie, caminar, correr, agacharse, sostenerse sobre una pierna y levantarse después de una caída. La guía está publicada en chino. El ordenador de a bordo usa Ubuntu 22.04 en un Intel Core i7-13700H con 16 GB de memoria Fourier.

El precio y los kits no están claros

El director de investigación de Fourier le dijo a Yicai Global que el precio sería flexible, porque algunos compradores quieren kits para montar ellos mismos y otros una plataforma lista para desarrollar. No se ha publicado ningún precio. Fourier indica una batería de 475 Wh que da para unas dos horas, un tiempo de carga de unas 3,5 horas y al menos 800 ciclos de carga Fourier. Pregunta exactamente qué viene en la caja antes de comprometerte.

Nuestra opinión

¿Deberías comprar el N1?

Ideal para: investigadores que estudian la marcha y el equilibrio con diseños modificables. Evítalo si: esperas que haga las tareas domésticas por sí solo.

El N1 le va bien a un desarrollador, un equipo universitario o un grupo de investigación que quiera un humanoide más pequeño para aprender control de la marcha y del equilibrio, con diseños abiertos que se pueden modificar. Se les vende a ellos, no a particulares, y no puede ayudar en casa. Si necesitas brazos que manejen objetos, mira el GR-2 de Fourier. El G1 de Unitree y el T1 de Booster son otros humanoides pequeños para desarrolladores que vale la pena comparar.

El N1 es el humanoide más pequeño de la gama de Fourier y el primero de código abierto, lanzado en abril de 2025. Mide 1,3 m, pesa unos 38 kg y tiene 23 articulaciones, ninguna en las manos. Fourier publicó la lista de piezas, los planos de diseño, las instrucciones de montaje y el software básico para que otros puedan trabajar a partir de él. Está hecho para caminar, correr, mantener el equilibrio y subir escaleras, no para coger cosas.

Está pensado para desarrolladores y grupos de investigación, no para casas. Fourier dijo que podría venderlo en cualquier formato, desde un kit para montar uno mismo hasta una plataforma ya montada, y no ha publicado un precio. Se controla con un kit de software en Python sobre Linux Ubuntu, así que cuenta con programar. Los GR-2 y GR-3 de Fourier, más grandes, tienen manos para manejar objetos; el N1 no.

Dónde comprar

Dónde comprar el N1 en España

Sin tienda verificada en España. Cambia de mercado arriba o mira las alternativas más abajo.

Antes de comprar

Las preguntas que se hace la gente sobre este modelo

¿Me lo puedo comprar?

Solo como desarrollador u organización, tratando directamente con Fourier. No ha publicado un precio, y su director de investigación dijo que el N1 podría venderse en cualquier formato, desde un kit para montar uno mismo hasta una plataforma de desarrollo completa Yicai Global. No se vende como producto para casa.

¿Qué puede hacer hoy por sí solo?

Según Fourier, camina, corre, sube escaleras y pendientes, se mantiene sobre una pierna y se levanta después de una caída Fourier. Son rutinas de movimiento de su kit de software Fourier. No tiene manos, así que no puede traer, llevar ni recoger nada.

¿Qué necesita para funcionar?

Una batería cargada, que da para unas dos horas y tarda unas 3,5 horas en recargarse la ficha técnica. También necesitarás a alguien que se maneje con Python y Linux Ubuntu para usar el kit de software de Fourier, cuya guía está en chino Fourier.

¿Es seguro tenerlo cerca de la gente?

Es un robot de 38 kg que, según Fourier, puede correr a 10,8 km/h, con articulaciones que dan hasta 144 Nm de par la ficha técnica. No se ha publicado ninguna prueba de seguridad independiente. Trátalo como material de laboratorio, con espacio alrededor y alguien vigilando.

Alternativas

Otros modelos para comparar.

Ver todos los modelos →
Unitree G1
Unitree

G1

Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide para desarrolladores de tamaño parecido, de unos 1,32 m y 35 kg, con cámara de profundidad y sensor láser 3D de serie.

La contrapartida: También es una plataforma de desarrollo, no un robot doméstico para todo.

Pruebas limitadasVer ficha →
Booster Robotics T1
Booster Robotics

T1

Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide para desarrolladores más ligero, con herramientas de código abierto y pinzas o manos hábiles opcionales.

La contrapartida: También está pensado para desarrolladores, y aguanta unas dos horas caminando.

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Fourier GR-2
Fourier

GR-2

Por qué tenerlo en cuenta: La plataforma de tamaño completo de Fourier, con manos que pueden tener hasta 12 articulaciones cada una.

La contrapartida: Es más grande y pesado, y solo aguanta unas dos horas por batería.

Pruebas limitadasVer ficha →

Especificaciones

Especificaciones completas

Altura1,3m (1245 × 441 × 202mm)Fuente: Fourier
PesoUnos 38–39kgFuente: Fourier
Grados de libertad23 (piernas 6 cada una, brazos 5 cada uno, cintura 1)Fuente: Fourier
Velocidad al caminar2,7 km/hFuente: Fourier
Velocidad corriendo10,8 km/hFuente: Fourier
Par máximo de las articulaciones144 NmFuente: Fourier
Batería475 Wh de iones de litioFuente: Fourier
Tiempo de funcionamientoUnas 2 horasFuente: Fourier
Tiempo de cargaUnas 3,5 horasFuente: Fourier
OrdenadorIntel Core i7-13700H, 16 GB, 512 GB; Ubuntu 22.04Fuente: Fourier
CámaraCámara estéreo opcionalFuente: Fourier
SoftwareKit de software en PythonFuente: Fourier

Cada especificación indica su fuente. Los datos del fabricante no son resultados de pruebas independientes; las cifras sin confirmar están señaladas.