GR-2
Pruebas limitadasVer lo que encontraron →Un humanoide de tamaño completo que camina, de la Fourier de Shanghái, que solo se vende a laboratorios y empresas para programarlo. Es para equipos de investigación, no para casa, y de serie no hace ninguna tarea doméstica, así que buena parte de lo que haga tendrás que programarlo o entrenarlo tú.
Mira las alternativas más abajo o cambia de mercado.
Dónde encaja en la gama de Fourier
- N1Humanoide de código abierto más pequeño, para desarrolladores, sin manos
- Fourier GR-1El primer humanoide GR: 1,65 m, 55 kg y batería fija
- GR-2Este modelo
- GR-3Humanoide más suave, pensado para cuidados, con sensores táctiles y cara
Análisis
Lo que sabemos
The Robot Report informó del lanzamiento a partir del anuncio de Fourier, y todo lo demás sale de la documentación de la propia Fourier Fourier. Así que las cifras de aquí son la descripción que hace Fourier del hardware. Describe una plataforma programable con manos sensibles al tacto, una batería intercambiable y un kit de software que funciona con las herramientas de investigación habituales. Ni siquiera coinciden las cifras de par de las dos fuentes, lo que puede deberse simplemente a una revisión posterior.
Una plataforma que programas tú
El GR-2 es un punto de partida, no un ayudante terminado. The Robot Report contó que el kit de software de Fourier funciona con ROS, NVIDIA Isaac Lab y MuJoCo, herramientas habituales en investigación robótica, con módulos ya hechos de visión, planificación de rutas y control de fuerza. Puedes enseñar a sus brazos controlándolos a distancia con unas gafas de realidad virtual, moviéndolos con la mano o con órdenes directas. Eso le va bien a un equipo con conocimientos de robótica. Si esperabas encenderlo y darle tareas, no hay nada ya hecho.
Manos con sentido del tacto
Cada mano tiene de serie seis articulaciones, y Fourier ofrece una versión de 12 articulaciones para trabajos más finos Fourier. The Robot Report contó que los dedos llevan seis matrices de sensores táctiles que detectan la fuerza y distinguen la forma y el material de lo que agarran. Eso sí, cada mano solo está pensada para unos 3 kg la ficha técnica. Está hecho para experimentos de manipulación delicada, no para llevar la compra ni mover muebles.
Batería intercambiable, sesiones cortas
Fourier indica unas dos horas de funcionamiento y unas dos horas de carga, con una batería de unos 950 Wh que pesa hasta 9 kg Fourier. The Robot Report contó que la batería se puede quitar y tiene el doble de capacidad que la del GR-1, así que se puede cambiar rápido y seguir. Para algo más largo que una sesión corta, cuenta con una batería de repuesto en el presupuesto.
Cifras que no cuadran y dudas abiertas
En el lanzamiento, The Robot Report habló de un par máximo en las articulaciones de más de 380 Nm, mientras que la ficha técnica actual de Fourier indica hasta 436 Nm Fourier. Ninguna de las dos es una medición independiente, y la diferencia puede deberse simplemente a una revisión posterior del hardware. Fourier dice que el GR-2 se ha usado de forma experimental como guía de visitantes, en investigación, en fábricas y en rehabilitación médica. Todavía no hay nada que muestre lo bien que hace un trabajo real, lo fiable que es con el paso de los meses ni lo que cuesta mantenerlo en marcha. Si vas a comprarlo, pregunta qué revisión te llevarías y qué ha hecho de verdad para otros clientes.
Nuestra opinión
¿Deberías comprar el GR-2?
Ideal para: equipos de investigación con ingenieros para programar un humanoide de tamaño real. Evítalo si: esperas que haga las tareas domésticas por sí solo.
El GR-2 solo tiene sentido para un laboratorio o una empresa que quiera un humanoide de tamaño completo para programar, y se les vende directamente, no en tiendas. No hace tareas de casa nada más sacarlo de la caja. Si quieres el robot de Fourier más pensado para estar con gente, mira el GR-3. Si te va mejor una máquina más pequeña para aprender, el N1 de Fourier o el G1 de Unitree encajan mejor.
El GR-2 es el segundo de los humanoides GR de tamaño completo de Fourier, lanzado en septiembre de 2024 como sucesor del GR-1. Con 1,75 m y 63 kg es más alto y pesado que el GR-1, y sus manos pueden tener hasta 12 articulaciones cada una, con sensores táctiles en los dedos. Ahora la batería se puede sacar, así que un equipo puede poner una cargada y seguir trabajando.
Está pensado para investigadores y empresas, no para casas. Fourier dice que se está probando como guía de visitantes, en investigación, en fábricas y en rehabilitación. No hay precio público ni está en ninguna tienda, y buena parte de lo que haga tendrás que programarlo o entrenarlo tú con el kit de software de Fourier. Desde entonces, Fourier ha sacado el GR-3, un modelo más suave pensado para entornos de cuidados, y el N1, más pequeño.
Dónde comprar
Dónde comprar el GR-2 en España
Sin tienda verificada en España. Cambia de mercado arriba o mira las alternativas más abajo.
Antes de comprar
Las preguntas que se hace la gente sobre este modelo
¿Me lo puedo comprar?
En una tienda, no. Fourier vende el GR-2 a desarrolladores, investigadores y empresas, y su consejero delegado dijo en el lanzamiento que esos eran justo los grupos que Fourier quería atraer The Robot Report. No hay precio público, ni pedidos online, ni nada pensado para casas.
¿Qué puede hacer hoy por sí solo?
Muy poco sin trabajo por tu parte. Fourier describe usos experimentales como guía de visitantes, en investigación, en fábricas y en rehabilitación Fourier, pero el GR-2 se entrega como plataforma. Le enseñas tareas con su kit de software, con unas gafas de realidad virtual o guiando sus brazos The Robot Report.
¿Qué necesita para funcionar?
Una batería cargada, que según Fourier dura unas dos horas y tarda unas dos horas en recargarse la ficha técnica. También te hará falta gente que sepa usar su kit de software y herramientas de robótica como ROS o NVIDIA Isaac Lab The Robot Report.
¿Es seguro tenerlo cerca de la gente?
Es un robot de 63 kg que camina a un máximo de 5 km/h la ficha técnica. La documentación de Fourier muestra un botón de parada de emergencia en el cuerpo Fourier, pero no se ha publicado ninguna prueba de seguridad independiente. Trátalo como material de laboratorio que necesita a alguien vigilando.
Alternativas
Otros modelos para comparar.
GR-3
Por qué tenerlo en cuenta: El humanoide de tamaño completo más nuevo de Fourier, con carcasa blanda, cara y sensores táctiles para trabajar cerca de personas.
La contrapartida: Sus brazos solo cargan unos 3 kg cada uno, y también se vende solo a organizaciones.
G1
Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide para desarrolladores más pequeño, de unos 1,32 m y 35 kg, con cámara de profundidad y sensor láser 3D.
La contrapartida: También es una plataforma de desarrollo, no un robot doméstico para todo.
A2 Ultra
Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide interactivo de tamaño completo con navegación autónoma y cambio de batería.
La contrapartida: Solo se vende a empresas, y sus brazos solo están pensados para unos 2 kg.
Especificaciones
Especificaciones completas
Cada especificación indica su fuente. Los datos del fabricante no son resultados de pruebas independientes; las cifras sin confirmar están señaladas.
Fuentes
De dónde salen los resultados de esta página
Fuentes
Vídeos
- Global Update: Fourier Unveils Next Generation Humanoid Robot GR-2 ↗
- Top 3D Shop Inc.: Fourier GR 2 The Next Generation of Humanoid Robotics ↗
- Buscar Fourier GR-2 en YouTube ↗Los resultados pueden incluir demostraciones del fabricante o modelos parecidos. Comprueba la fuente y el nombre del modelo; una demostración no es una prueba de rendimiento independiente.