GR-2
Begrenzte DatenlageZu den Testergebnissen →Ein laufender Humanoide in voller Größe von Fourier aus Shanghai, den es nur für Labore und Unternehmen zum Programmieren gibt. Er ist für Forschungsteams gedacht, nicht für zu Hause, und erledigt ab Werk keine Hausarbeit, also müsstest du vieles von dem, was er tut, selbst schreiben oder anlernen.
Sieh dir unten die Alternativen an oder wechsle den Markt.
Einordnung in die Modellreihe von Fourier
- N1Kleinerer Open-Source-Humanoide für Entwickler, ohne Hände
- Fourier GR-1Erster GR-Humanoide: 1,65 m, 55 kg, fest eingebauter Akku
- GR-2Dieses Modell
- GR-3Weicherer Humanoide für die Pflege, mit Berührungssensoren und Gesicht
Testergebnisse
Was wir wissen
The Robot Report hat auf Basis der Ankündigung von Fourier über den Marktstart berichtet, alles andere stammt aus Fouriers eigener Dokumentation Fourier. Die Werte hier sind also Fouriers Beschreibung der Hardware. Beschrieben wird eine programmierbare Plattform mit tastempfindlichen Händen, einem Wechselakku und einem Software-Baukasten, der mit gängigen Forschungswerkzeugen funktioniert. Selbst die Drehmomentwerte der beiden Quellen weichen voneinander ab, was eventuell nur an einer späteren Überarbeitung liegt.
Eine Plattform, die du selbst programmierst
Der GR-2 ist ein Ausgangspunkt, kein fertiger Helfer. Laut The Robot Report funktioniert Fouriers Software-Baukasten mit ROS, NVIDIA Isaac Lab und MuJoCo, gängigen Werkzeugen in der Robotikforschung, und bringt fertige Module für Sehen, Wegplanung und Kraftregelung mit. Seine Arme lernst du an, indem du sie mit einer VR-Brille fernsteuerst, sie mit der Hand führst oder ihnen direkte Befehle gibst. Das passt zu einem Team mit Robotik-Kenntnissen. Wenn du gehofft hast, ihn einfach einzuschalten und ihm Aufgaben zu geben: Fertige Fähigkeiten gibt es nicht.
Hände mit Tastsinn
Jede Hand hat serienmäßig sechs Gelenke, und Fourier bietet für feinere Arbeit eine Version mit 12 Gelenken an Fourier. Laut The Robot Report tragen die Finger sechs Felder mit Berührungssensoren, die Kraft messen und Form und Material des Gehaltenen erkennen können. Jede Hand ist allerdings nur für etwa 3 kg ausgelegt Datenblatt. Der Roboter ist für Experimente mit feinfühligem Greifen gebaut, nicht zum Tragen von Einkäufen oder Verrücken von Möbeln.
Wechselakku, kurze Einsätze
Fourier nennt etwa zwei Stunden Laufzeit und etwa zwei Stunden Ladezeit, mit einem Akku von rund 950 Wh, der bis zu 9 kg wiegt Fourier. Laut The Robot Report lässt sich der Akku abnehmen und fasst doppelt so viel wie der des GR-1. Man kann ihn also schnell tauschen und weitermachen. Für alles, was länger dauert als ein kurzer Einsatz, plan einen Ersatzakku ein.
Abweichende Werte und offene Fragen
Zum Marktstart nannte The Robot Report ein Spitzendrehmoment der Gelenke von über 380 Nm, während Fouriers aktuelles Datenblatt bis zu 436 Nm angibt Fourier. Keiner der Werte ist unabhängig gemessen, und der Unterschied ist eventuell einfach eine spätere Überarbeitung der Hardware. Laut Fourier wurde der GR-2 bisher versuchsweise zum Führen von Besuchern, in der Forschung, in Fabriken und in der medizinischen Reha eingesetzt. Bisher zeigt nichts, wie gut er echte Arbeit erledigt, wie zuverlässig er über Monate ist oder was der Betrieb kostet. Wenn du kaufst, frag, welche Version du bekommen würdest und was sie bei anderen Kunden tatsächlich geleistet hat.
Unsere Einschätzung
Solltest du den GR-2 kaufen?
Geeignet für: Forschungsteams mit Ingenieuren zum Programmieren eines menschengroßen Humanoiden. Nicht ideal, wenn: du von ihm erwartest, dass er die Hausarbeit selbstständig erledigt.
Der GR-2 ist nur etwas für ein Labor oder Unternehmen, das einen Humanoiden in voller Größe programmieren will, und er wird direkt an solche Kunden verkauft, nicht über Läden. Hausarbeit erledigt er ab Werk nicht. Wenn du Fouriers menschenfreundlicheren Roboter suchst, sieh dir den GR-3 an. Wenn dir eine kleinere Maschine zum Lernen besser passt, passen Fouriers N1 oder Unitrees G1 besser.
Der GR-2 ist der zweite von Fouriers GR-Humanoiden in voller Größe. Er kam im September 2024 als verbesserte Version des GR-1 auf den Markt. Mit 1,75 m und 63 kg ist er größer und schwerer als der GR-1, und seine Hände können bis zu 12 Gelenke pro Hand haben, mit Berührungssensoren in den Fingern. Der Akku lässt sich jetzt herausnehmen, sodass ein Team einen frischen einsetzen und weiterarbeiten kann.
Er richtet sich an Forscher und Unternehmen, nicht an Privathaushalte. Laut Fourier wird er zum Führen von Besuchern, in der Forschung, in Fabriken und in der Reha ausprobiert. Es gibt keinen öffentlichen Preis und kein Shopangebot, und vieles von dem, was er tut, müsstest du mit Fouriers Software-Baukasten selbst schreiben oder anlernen. Seitdem hat Fourier den GR-3 nachgelegt, ein weicheres Modell für die Pflege, und den kleineren N1.
Kaufen
Wo du den GR-2 in Deutschland kaufen kannst
Kein geprüfter Händler in Deutschland. Wechsle oben den Markt oder sieh dir unten die Alternativen an.
Vor dem Kauf
Die Fragen, die Leute zu diesem Modell stellen
Kann ich ihn überhaupt kaufen?
Nicht im Laden. Fourier verkauft den GR-2 an Entwickler, Forscher und Unternehmen, und der Firmenchef sagte zum Marktstart, genau diese Gruppen wolle Fourier gewinnen The Robot Report. Es gibt keinen öffentlichen Preis, keine Onlinebestellung und nichts, was sich an Privathaushalte richtet.
Was kann er heute allein?
Ohne eigene Arbeit sehr wenig. Fourier beschreibt Versuchseinsätze beim Führen von Besuchern, in der Forschung, in Fabriken und in der Reha Fourier, aber der GR-2 kommt als Plattform. Aufgaben bringst du ihm selbst bei: über den Software-Baukasten, mit einer VR-Brille oder indem du seine Arme führst The Robot Report.
Was braucht er für den Betrieb?
Einen geladenen Akku, der laut Fourier etwa zwei Stunden hält und etwa zwei Stunden zum Aufladen braucht Datenblatt. Außerdem brauchst du Leute, die mit dem Software-Baukasten und Robotik-Werkzeugen wie ROS oder NVIDIA Isaac Lab umgehen können The Robot Report.
Ist er sicher in der Nähe von Menschen?
Er ist ein 63 kg schwerer Roboter, der mit bis zu 5 km/h läuft Datenblatt. Fouriers Dokumentation zeigt einen Not-Aus-Schalter am Körper Fourier, aber unabhängige Sicherheitstests wurden nicht veröffentlicht. Behandle ihn wie Laborausrüstung, die jemand beaufsichtigen muss.
Alternativen
Weitere Modelle zum Vergleichen.
GR-3
Warum er infrage kommt: Fouriers neuerer Humanoide in voller Größe, mit weicher Hülle, Gesicht und Berührungssensoren für die Arbeit in der Nähe von Menschen.
Der Kompromiss: Seine Arme tragen nur je etwa 3 kg, und auch ihn gibt es nur für Organisationen.
G1
Warum er infrage kommt: Ein kleinerer Humanoide für Entwickler, etwa 1,32 m groß und 35 kg schwer, mit Tiefenkamera und 3D-Lasersensorik.
Der Kompromiss: Auch er ist eine Entwicklungsplattform, kein Allzweck-Roboter für zu Hause.
A2 Ultra
Warum er infrage kommt: Ein interaktiver Humanoide in voller Größe mit autonomer Navigation und Akkuwechsel.
Der Kompromiss: Ihn gibt es nur für Unternehmen, und seine Arme sind nur für etwa 2 kg ausgelegt.
Daten
Alle technischen Daten
Bei jeder Angabe steht die Quelle. Herstellerangaben sind keine unabhängigen Testergebnisse; unbestätigte Werte sind gekennzeichnet.
Quellen
Woher die Ergebnisse auf dieser Seite stammen
Quellen
Videos
- Global Update: Fourier Unveils Next Generation Humanoid Robot GR-2 ↗
- Top 3D Shop Inc.: Fourier GR 2 The Next Generation of Humanoid Robotics ↗
- Auf YouTube nach Fourier GR-2 suchen ↗Die Suchergebnisse können Herstellervideos oder ähnliche Modelle enthalten. Prüfe Quelle und Modellnamen; eine Vorführung ist kein unabhängiger Leistungstest.