GR-2
Données limitéesVoir les résultats des tests →Un humanoïde grandeur nature qui marche, signé Fourier à Shanghai, vendu uniquement aux labos et aux entreprises pour être programmé. Il s'adresse aux équipes de recherche, pas aux foyers, et ne fait aucune tâche ménagère tel quel, donc vous devrez écrire ou entraîner vous-même une bonne partie de ce qu'il fait.
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Sa place dans la gamme Fourier
- N1Humanoïde open source plus petit pour développeurs, sans mains
- Fourier GR-1Premier humanoïde GR : 1,65 m, 55 kg, batterie fixe
- GR-2Ce modèle
- GR-3Humanoïde plus doux, pensé pour l'accompagnement, avec capteurs tactiles et un visage
Tests
Ce que l'on sait
The Robot Report a couvert le lancement à partir de l'annonce de Fourier, et tout le reste vient de la documentation de Fourier Fourier. Les chiffres présentés ici sont donc la description du matériel par Fourier. Elle décrit une plateforme programmable avec des mains sensibles au toucher, une batterie amovible et un kit logiciel compatible avec les outils de recherche courants. Même les chiffres de couple des deux sources diffèrent, ce qui peut simplement venir d'une révision ultérieure.
Une plateforme à programmer vous-même
Le GR-2 est un point de départ, pas un assistant fini. Selon The Robot Report, le kit logiciel de Fourier fonctionne avec ROS, NVIDIA Isaac Lab et MuJoCo, des outils courants dans la recherche en robotique, avec des modules tout prêts pour la vision, la planification de trajectoire et le contrôle de la force. Vous pouvez apprendre des gestes à ses bras en le pilotant à distance avec un casque de réalité virtuelle, en les bougeant à la main ou par commandes directes. Ça convient à une équipe qui a des compétences en robotique. Si vous espériez l'allumer et lui confier des tâches, rien n'est prêt à l'emploi.
Des mains dotées du sens du toucher
Chaque main a six articulations de série, et Fourier propose une version à 12 articulations pour les travaux plus fins Fourier. Selon The Robot Report, les doigts portent six réseaux de capteurs tactiles qui mesurent la force et peuvent reconnaître la forme et la matière de ce qu'ils tiennent. Chaque main n'est toutefois prévue que pour environ 3 kg la fiche technique. Il est fait pour des expériences de manipulation délicate, pas pour porter les courses ou déplacer des meubles.
Batterie amovible, séances courtes
Fourier annonce environ deux heures d'autonomie et environ deux heures de charge, avec une batterie d'environ 950 Wh qui pèse jusqu'à 9 kg Fourier. Selon The Robot Report, la batterie est amovible et a deux fois la capacité de celle du GR-1, ce qui permet de la changer rapidement et de continuer. Pour tout ce qui dépasse une courte séance, prévoyez une batterie de rechange dans le budget.
Chiffres divergents et questions ouvertes
Au lancement, The Robot Report citait un couple articulaire maximal de plus de 380 Nm, alors que la fiche technique actuelle de Fourier indique jusqu'à 436 Nm Fourier. Aucun des deux n'est une mesure indépendante, et l'écart vient peut-être simplement d'une révision ultérieure du matériel. Fourier indique que le GR-2 a été utilisé jusqu'ici à titre expérimental pour guider des visiteurs, pour la recherche, en usine et en rééducation médicale. Rien ne montre encore comment il s'en sort sur un vrai travail, sa fiabilité sur plusieurs mois, ni ce que coûte son entretien. Si vous l'achetez, demandez quelle révision vous recevrez et ce qu'il a réellement fait chez d'autres clients.
Notre avis
Faut-il acheter le GR-2 ?
Idéal pour : les équipes de recherche avec des ingénieurs pour programmer un humanoïde grandeur nature. À éviter si : vous attendez de lui qu'il fasse le ménage tout seul.
Le GR-2 ne s'adresse qu'à un labo ou une entreprise qui veut un humanoïde grandeur nature à programmer, et il leur est vendu en direct plutôt qu'en magasin. Il ne fera pas les corvées tel qu'il sort du carton. Si vous voulez le robot de Fourier davantage pensé pour côtoyer les gens, regardez le GR-3. Si une machine plus petite pour apprendre vous convient mieux, le N1 de Fourier ou le G1 d'Unitree correspondent mieux.
Le GR-2 est le deuxième humanoïde grandeur nature de la gamme GR de Fourier, lancé en septembre 2024 pour succéder au GR-1. Avec 1,75 m et 63 kg, il est plus grand et plus lourd que le GR-1, et ses mains peuvent avoir jusqu'à 12 articulations chacune, avec des capteurs tactiles dans les doigts. La batterie se retire désormais, donc une équipe peut en mettre une neuve et continuer à travailler.
Il s'adresse aux chercheurs et aux entreprises, pas aux particuliers. Fourier indique qu'il est en essai pour guider des visiteurs, pour la recherche, en usine et en rééducation. Il n'y a ni prix public ni fiche en boutique, et vous devrez écrire ou entraîner vous-même une bonne partie de ce qu'il fait avec le kit logiciel de Fourier. Depuis, Fourier a ajouté le GR-3, un modèle plus doux conçu pour les lieux de soins, et le N1, plus petit.
Où acheter
Où acheter le GR-2 en France
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Avant d'acheter
Les questions que l'on se pose sur ce modèle
Est-ce qu'on peut vraiment en acheter un ?
Pas en magasin. Fourier vend le GR-2 aux développeurs, aux chercheurs et aux entreprises, et son PDG a dit au lancement que c'étaient exactement les publics que Fourier voulait attirer The Robot Report. Il n'y a ni prix public, ni commande en ligne, ni rien destiné aux particuliers.
Qu'est-ce qu'il sait faire tout seul aujourd'hui ?
Pas grand-chose sans travail de votre part. Fourier décrit des usages expérimentaux pour guider des visiteurs, pour la recherche, en usine et en rééducation Fourier, mais le GR-2 est livré comme une plateforme. Vous lui apprenez des tâches via son kit logiciel, un casque de réalité virtuelle ou en guidant ses bras The Robot Report.
De quoi a-t-il besoin pour fonctionner ?
D'une batterie chargée, qui tient environ deux heures selon Fourier et se recharge en environ deux heures la fiche technique. Il vous faudra aussi des gens capables d'utiliser son kit logiciel et des outils de robotique comme ROS ou NVIDIA Isaac Lab The Robot Report.
Est-ce qu'il est sans danger à côté des gens ?
C'est un robot de 63 kg qui marche jusqu'à 5 km/h la fiche technique. La documentation de Fourier montre un bouton d'arrêt d'urgence sur le corps Fourier, mais aucun test de sécurité indépendant n'a été publié. Traitez-le comme du matériel de labo qui demande quelqu'un pour le surveiller.
Alternatives
Autres modèles à comparer.
GR-3
Pourquoi l'envisager : L'humanoïde grandeur nature plus récent de Fourier, avec une coque souple, un visage et des capteurs tactiles pour travailler à côté des gens.
Le compromis : Ses bras ne portent qu'environ 3 kg chacun, et il n'est lui aussi vendu qu'aux organisations.
G1
Pourquoi l'envisager : Un humanoïde pour développeurs plus petit, environ 1,32 m et 35 kg, avec une caméra de profondeur et un capteur laser 3D.
Le compromis : C'est lui aussi une plateforme de développement, pas un robot domestique polyvalent.
A2 Ultra
Pourquoi l'envisager : Un humanoïde interactif grandeur nature, avec navigation autonome et changement de batterie.
Le compromis : Il est réservé aux entreprises, et ses bras ne sont prévus que pour environ 2 kg.
Caractéristiques
Caractéristiques complètes
Chaque caractéristique indique sa source. Les données du fabricant ne sont pas des résultats de tests indépendants ; les valeurs non confirmées sont signalées.
Sources
D'où viennent les constats de cette page
Sources
Vidéos
- Global Update: Fourier Unveils Next Generation Humanoid Robot GR-2 ↗
- Top 3D Shop Inc.: Fourier GR 2 The Next Generation of Humanoid Robotics ↗
- Rechercher Fourier GR-2 sur YouTube ↗Les résultats peuvent inclure des démonstrations du fabricant ou des modèles similaires. Vérifiez la source et le nom du modèle ; une démonstration n'est pas un test de performance indépendant.