GR-2
Prove limitateLeggi cosa hanno rilevato →Un umanoide che cammina, a grandezza naturale, della Fourier di Shanghai, venduto solo a laboratori e aziende da programmare. È per i team di ricerca, non per la casa, e appena acceso non fa nessuna faccenda, quindi buona parte di quello che fa dovresti scriverla o insegnargliela tu.
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Dove si colloca nella gamma Fourier
- N1Umanoide open source più piccolo per sviluppatori, senza mani
- Fourier GR-1Il primo umanoide GR: 1,65 m, 55 kg, batteria fissa
- GR-2Questo modello
- GR-3Umanoide più morbido pensato per l'assistenza, con sensori tattili e un volto
Recensioni
Cosa sappiamo
The Robot Report ha raccontato il lancio partendo dall'annuncio di Fourier, e tutto il resto viene dalla documentazione di Fourier Fourier. Quindi i numeri qui sono la descrizione dell'hardware fatta da Fourier. Descrive una piattaforma programmabile con mani sensibili al tatto, una batteria sostituibile e un kit software che funziona con gli strumenti di ricerca più diffusi. Persino i dati sulla coppia delle due fonti non coincidono, e potrebbe trattarsi semplicemente di una revisione successiva.
Una piattaforma che programmi tu
GR-2 è un punto di partenza, non un aiutante finito. Secondo The Robot Report, il kit software di Fourier funziona con ROS, NVIDIA Isaac Lab e MuJoCo, strumenti diffusi nella ricerca robotica, e ha moduli già pronti per visione, pianificazione del percorso e controllo della forza. Puoi insegnare i movimenti alle braccia comandandole a distanza con un visore VR, muovendole a mano o con comandi diretti. Va bene per un team con competenze di robotica. Se speravi di accenderlo e dargli dei lavori da fare, non c'è niente di pronto.
Mani con il senso del tatto
Di serie ogni mano ha sei giunti, e Fourier offre una versione da 12 giunti per i lavori più fini Fourier. Secondo The Robot Report, le dita hanno sei gruppi di sensori tattili che sentono la forza e riconoscono la forma e il materiale di quello che tengono. Però ogni mano regge solo circa 3 kg la scheda tecnica. È fatto per esperimenti di presa delicata, non per portare la spesa o spostare i mobili.
Batteria sostituibile, sessioni brevi
Fourier indica circa due ore di autonomia e circa due ore di ricarica, con una batteria da circa 950 Wh che pesa fino a 9 kg Fourier. Secondo The Robot Report, la batteria si stacca e ha il doppio della capacità di quella di GR-1, quindi chi lo usa può cambiarla in fretta e continuare. Per qualunque cosa più lunga di una sessione breve, metti in conto una batteria di scorta.
Numeri discordanti e domande aperte
Al lancio, The Robot Report parlava di una coppia massima ai giunti superiore a 380 Nm, mentre la scheda tecnica attuale di Fourier indica fino a 436 Nm Fourier. Nessuno dei due è una misura indipendente, e la differenza potrebbe essere semplicemente una revisione successiva dell'hardware. Fourier dice che finora GR-2 è stato usato in via sperimentale per accompagnare i visitatori, nella ricerca, in fabbrica e nella riabilitazione medica. Per ora niente mostra quanto bene faccia un lavoro vero, quanto sia affidabile dopo mesi o quanto costi mantenerlo. Se lo compri, chiedi quale revisione riceveresti e cosa ha fatto davvero per altri clienti.
La nostra opinione
Vale la pena comprare il GR-2?
Ideale per: gruppi di ricerca con ingegneri per programmare un umanoide a grandezza naturale. Lascia perdere se: ti aspetti che svolga da solo le faccende domestiche.
GR-2 è solo per un laboratorio o un'azienda che vuole un umanoide a grandezza naturale da programmare, e viene venduto direttamente a loro, non nei negozi. Appena acceso non fa le faccende. Se vuoi il robot di Fourier più adatto alle persone, guarda GR-3. Se ti va meglio una macchina più piccola su cui imparare, N1 di Fourier o G1 di Unitree sono più adatti.
GR-2 è il secondo degli umanoidi GR a grandezza naturale di Fourier, lanciato a settembre 2024 come evoluzione di GR-1. Con 1,75 m e 63 kg è più alto e più pesante di GR-1, e le sue mani possono avere fino a 12 giunti ciascuna, con sensori tattili nelle dita. Ora la batteria si stacca, quindi un team può metterne una carica e continuare a lavorare.
È pensato per ricercatori e aziende, non per le famiglie. Fourier dice che lo stanno provando per accompagnare i visitatori, nella ricerca, in fabbrica e nella riabilitazione. Non c'è un prezzo pubblico né una scheda in negozio, e buona parte di quello che fa dovresti scriverla o insegnargliela tu con il kit software di Fourier. Nel frattempo Fourier ha aggiunto GR-3, un modello più morbido pensato per l'assistenza, e il più piccolo N1.
Dove acquistare
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Prima di comprare
Le domande più frequenti su questo modello
Si può comprare davvero?
Non in un negozio. Fourier vende GR-2 a sviluppatori, ricercatori e aziende, e al lancio il suo amministratore delegato ha detto che erano proprio questi i gruppi che Fourier voleva coinvolgere The Robot Report. Non c'è un prezzo pubblico, non si ordina online e non c'è niente pensato per le famiglie.
Cosa sa fare da solo, oggi?
Ben poco senza lavoro da parte tua. Fourier descrive usi sperimentali per accompagnare i visitatori, nella ricerca, in fabbrica e nella riabilitazione Fourier, ma GR-2 arriva come piattaforma. I compiti glieli insegni tu con il kit software, con un visore VR o guidandogli le braccia The Robot Report.
Di cosa ha bisogno per funzionare?
Una batteria carica, che secondo Fourier dura circa due ore e si ricarica in circa due ore la scheda tecnica. Ti servono anche persone capaci di usare il suo kit software e strumenti di robotica come ROS o NVIDIA Isaac Lab The Robot Report.
È sicuro averlo vicino alle persone?
È un robot da 63 kg che cammina fino a 5 km/h la scheda tecnica. La documentazione di Fourier mostra un pulsante di arresto d'emergenza sul corpo Fourier, ma non sono state pubblicate prove di sicurezza indipendenti. Trattalo come un'attrezzatura da laboratorio che ha bisogno di qualcuno che lo sorvegli.
Alternative
Altri modelli da confrontare.
GR-3
Perché considerarlo: Il più recente umanoide a grandezza naturale di Fourier, con guscio morbido, un volto e sensori tattili per lavorare vicino alle persone.
Il compromesso: Le sue braccia reggono solo circa 3 kg ciascuna, e anche lui è venduto solo a organizzazioni.
G1
Perché considerarlo: Un umanoide per sviluppatori più piccolo, circa 1,32 m e 35 kg, con fotocamera di profondità e sensore laser 3D.
Il compromesso: Anche questo è una piattaforma di sviluppo, non un robot domestico tuttofare.
A2 Ultra
Perché considerarlo: Un umanoide interattivo a grandezza naturale con navigazione autonoma e cambio della batteria.
Il compromesso: È solo per aziende, e le sue braccia reggono solo circa 2 kg.
Specifiche
Specifiche complete
Ogni specifica indica la sua fonte. I dati del produttore non sono risultati di prove indipendenti; i valori non confermati sono segnalati.
Fonti
Da dove vengono i risultati di questa pagina
Fonti
Video
- Global Update: Fourier Unveils Next Generation Humanoid Robot GR-2 ↗
- Top 3D Shop Inc.: Fourier GR 2 The Next Generation of Humanoid Robotics ↗
- Cerca Fourier GR-2 su YouTube ↗I risultati possono includere dimostrazioni del produttore o modelli simili. Controlla la fonte e il nome del modello; una dimostrazione non è una prova indipendente delle prestazioni.