H1
Prove limitateLeggi cosa hanno rilevato →Il primo umanoide a grandezza naturale di Unitree, costruito per la velocità. È una piattaforma per ricerca e industria, per team con ingegneri e spazio, non un robot per la casa. Il punto debole sono le braccia: quattro articolazioni ciascuna e niente mani di serie.
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Recensioni
Cosa sappiamo
La cosa più vicina a una prova sul campo è TechRadar, che ha visto H1 al CES 2024 camminare piano ma restare in piedi quando lo prendevano a calci. Tutto il resto viene da Unitree: la pagina delle specifiche Unitree e la scheda nel negozio online Unitree Robotics Store, quindi i dati su velocità e batteria sono dichiarazioni del produttore. Nessuno l'ha cronometrato in modo indipendente né ha provato il suo equilibrio per un periodo più lungo, e niente qui dimostra che abbia un software di navigazione pronto all'uso o che sappia fare lavori pratici da solo.
Fatto per velocità ed equilibrio
Unitree dice che H1 può muoversi a 3,3 m/s, lo definisce un record mondiale e sostiene che abbia potenzialità oltre i 5 m/s Unitree. Al CES 2024 TechRadar ne ha visto un altro lato: un H1 che camminava piano, barcollando come un vecchietto, ma che restava in piedi quando uno sviluppatore gli ha dato un calcio nella schiena. Possono essere vere tutte e due le cose, perché un tentativo di record e una demo in fiera sono situazioni diverse.
Le braccia sono il punto debole
Ogni braccio di H1 ha quattro articolazioni, che Unitree indica come espandibili, e le mani sono opzionali Unitree. Unitree non pubblica un carico per le braccia di H1, mentre lo fa per l'H1-2, le cui braccia a sette articolazioni sono date per circa 7 kg. Interesting Engineering descrive le braccia a sette articolazioni del più recente H2 come un passo avanti rispetto alle quattro dei modelli precedenti. Se per il tuo progetto conta prendere in mano le cose, H1 è il punto di partenza sbagliato.
Una piattaforma di ricerca su cui costruire
La pagina delle specifiche Unitree indica due computer a bordo, uno per il software di controllo di Unitree e uno per il tuo lavoro di sviluppo, più una telecamera di profondità e uno scanner laser per percepire l'ambiente. Il negozio Unitree Robotics Store mostra un prezzo di listino ma chiede di contattare Unitree per quello vero, e dice che i dazi doganali sono un problema di chi compra. Unitree consiglia caldamente ai privati di capire cosa gli umanoidi non sanno fare prima di comprarne uno.
Le specifiche vengono dalla pagina di Unitree condivisa tra H1 e H1-2; i dati riportati qui sono quelli dell'H1 originale.
La nostra opinione
Vale la pena comprare il H1?
Ideale per: gruppi di ricerca con ingegneri per programmare un umanoide a grandezza naturale. Lascia perdere se: ti aspetti che svolga da solo le faccende domestiche.
H1 è adatto a un'università o un'azienda che vuole studiare un umanoide veloce a grandezza naturale e ha ingegneri per farlo funzionare, anche se H1-2 ha braccia molto più capaci e H2 è più recente. Per un Unitree più piccolo su cui imparare, G1 costa meno da gestire e riporre.
H1 è stato il primo umanoide a grandezza naturale di Unitree, alto circa 1.8m, ed è ancora a catalogo accanto al più pesante H1-2. Il suo punto di forza è la velocità, che Unitree definisce un record mondiale. Vede con uno scanner laser e una telecamera di profondità nella testa, e le braccia hanno solo quattro articolazioni ciascuna, senza mani di serie.
TechRadar lo ha visto dal vivo: camminava piano, ma restava in piedi quando lo prendevano a calci. Unitree non pubblica dati sulla portata delle braccia o sull'autonomia, l'annuncio nel negozio dice agli acquirenti di contattare le vendite per il prezzo effettivo e tutto viene spedito dalla Cina con dazi a carico dell'acquirente.
Dove acquistare
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Prima di comprare
Le domande più frequenti su questo modello
Si può comprare davvero?
Solo contattando Unitree. Il negozio Unitree Robotics Store ha una scheda per H1 ma chiede di rivolgersi al team vendite per il prezzo vero, e dice che i dazi doganali li paga chi compra. Non abbiamo trovato un rivenditore locale.
Cosa sa fare da solo, oggi?
Unitree parla di dimostrazioni di camminata, corsa ed equilibrio e indica uno scanner laser e una telecamera di profondità, secondo la scheda tecnica. Avere i sensori non vuol dire che arrivi con un'app che mappa e si orienta da sola. Le mani sono opzionali, quindi fatti mettere nel preventivo il software e l'hardware di sviluppo esatti.
È sicuro averlo intorno alle persone?
È una macchina di 47 kg e 1,8 m che, secondo Unitree, può muoversi a più di 3 m/s la scheda tecnica. TechRadar l'ha visto restare in piedi quando lo prendevano a calci, ma nessuno ha pubblicato un test di sicurezza. Tieni le persone ben lontane quando si muove.
Cosa serve per farlo funzionare?
Una batteria carica, che secondo Unitree è da 864 Wh e si cambia in fretta, più un team che lo gestisca la scheda tecnica. Unitree non indica un'autonomia per H1. Il tuo codice gira su un computer di sviluppo separato dentro il robot.
Alternative
Altri modelli da confrontare.
H1-2
Perché considerarlo: Un modello a grandezza naturale imparentato, con braccia a sette articolazioni e un carico per braccio dichiarato.
Il compromesso: È più pesante, e non è nel negozio online, quindi ogni vendita passa dal team vendite di Unitree.
H2
Perché considerarlo: Un umanoide a grandezza naturale più recente, nel negozio online, con un'autonomia dichiarata di circa tre ore.
Il compromesso: Per programmarlo serve la versione EDU, e nessuno l'ha provato in modo indipendente.
Oli
Perché considerarlo: Un umanoide a grandezza naturale offerto nelle edizioni per sviluppatori Lite, EDU e Super.
Il compromesso: Anche questo è una piattaforma per sviluppatori, senza un test indipendente su cui contare.
Specifiche
Specifiche complete
Ogni specifica indica la sua fonte. I dati del produttore non sono risultati di prove indipendenti; i valori non confermati sono segnalati.
Fonti
Da dove vengono i risultati di questa pagina
Fonti
- TechRadar: Non crederai a come si muove questo robot, e a quanti maltrattamenti sopporta ↗Notizia
- Interesting Engineering: Video: il robot umanoide cinese alto sei piedi abbatte sacchi di sabbia con colpi precisi ↗Notizia
- Unitree: Pagina prodotto e specifiche di H1 / H1-2 ↗Produttore
- Unitree Robotics Store: Scheda dell'Unitree H1 nel negozio online ↗Produttore
Video
- Top 3D Shop Inc.: Unitree Humanoid Robots Review: G1 & H1 Redefine Agility, Power, and Human-Like Motion ↗
- GalaxyTech: Unitree H1 Robot - Unitree H1 Humanoid Robot Can Fight, High Jumping And Running Faster, Speed ↗
- Cerca Unitree H1 su YouTube ↗I risultati possono includere dimostrazioni del produttore o modelli simili. Controlla la fonte e il nome del modello; una dimostrazione non è una prova indipendente delle prestazioni.