H1-2
Prove limitateLeggi cosa hanno rilevato →La versione più pesante dell'umanoide a grandezza naturale di Unitree, con braccia più forti, per ricerca e industria. È per laboratori e aziende con ingegneri che la programmino. Si vende solo tramite il team vendite di Unitree, senza un prezzo pubblicato.
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Recensioni
Cosa sappiamo
Quello che trovi qui viene dalla pagina delle specifiche di Unitree condivisa tra H1 e H1-2 Unitree e dalla documentazione per sviluppatori pubblicata da Weston Robot, un distributore che fornisce il robot e dà assistenza, quindi nemmeno quella è una fonte indipendente. Non abbiamo trovato prove sul campo, quindi nessuno ha ancora verificato come afferra e trasporta, se la seconda articolazione alla caviglia aiuta l'equilibrio, né i dati su carico, velocità e batteria, che sono del produttore.
Braccia più forti dell'H1
Le braccia sono il grande cambiamento rispetto all'H1. Secondo Unitree, ognuna ha sette articolazioni: tre alla spalla, una al gomito e tre al polso. Unitree dichiara circa 7 kg nell'uso normale e circa 21 kg di picco, e come optional ci sono mani a cinque dita. L'H1 originale ha braccia a quattro articolazioni e nessun carico pubblicato.
Più lento, più pesante, più stabile
H1-2 pesa circa 70 kg contro i 47 kg dell'H1, e Unitree indica una velocità di movimento inferiore a 2 m/s, molto meno dei 3,3 m/s dichiarati per l'H1. Ogni gamba ha una seconda articolazione alla caviglia, che dovrebbe aiutare equilibrio e postura. Lo scanner laser e la telecamera di profondità sulla testa sono gli stessi dell'H1. Weston Robot avverte che, con i suoi 180 cm, se cade può fare danni seri a sé stesso e a quello che ha intorno.
Il software lo scrivi tu
Weston Robot descrive H1-2 come una piattaforma di sviluppo. Il software di Unitree gestisce la camminata, e tu ci scrivi sopra la tua applicazione attraverso la rete interna del robot, con un collegamento via cavo per tutto ciò che tocca il controllo di basso livello. Secondo Unitree, un computer a bordo è riservato al software di movimento di Unitree e uno o due sono a tua disposizione. Non c'è un'app per i consumatori, quindi metti in conto un team di ingegneri.
Le specifiche vengono dalla pagina di Unitree condivisa tra H1 e H1-2; i dati riportati qui sono quelli dell'H1-2.
La nostra opinione
Vale la pena comprare il H1-2?
Ideale per: gruppi di ricerca con ingegneri per programmare un umanoide a grandezza naturale. Lascia perdere se: ti aspetti che svolga da solo le faccende domestiche.
H1-2 è per gruppi di ricerca e aziende che vogliono un umanoide a grandezza naturale con braccia abbastanza forti per esperimenti di manipolazione, e ingegneri che lo programmino. Non è per la casa, e non è una cosa che puoi semplicemente ordinare. Se vuoi il progetto a grandezza naturale più recente di Unitree, in vendita nel negozio online, guarda l'H2. Se ti interessa più la velocità che le braccia, l'H1 originale è più rapido, e in laboratorio un G1 è molto più facile da gestire.
H1-2 è un H1 migliorato. È alto circa 1,78 m e pesa circa 70 kg, molto più dei 47 kg dell'originale. Il peso in più serve per braccia e gambe migliori: sette articolazioni per braccio invece di quattro, caviglie con due articolazioni e mani a cinque dita opzionali. Unitree dichiara per ogni braccio circa 7 kg nell'uso normale e circa 21 kg di picco.
Il rovescio della medaglia è che rinuncia alla velocità record dell'H1. Unitree indica meno di 2 m/s, contro i 3,3 m/s dell'H1. Non è nemmeno nel negozio online. Unitree non pubblica un prezzo, quindi ogni vendita passa dal suo team vendite. La documentazione di un distributore lo descrive come una piattaforma di sviluppo che programmi tu attraverso la rete interna del robot.
Il più recente H2 ha dimensioni e peso simili e aggiunge un volto scolpito.
Dove acquistare
Dove comprare il H1-2 in Italia
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Prima di comprare
Le domande più frequenti su questo modello
Si può comprare davvero?
Solo tramite il team vendite di Unitree o un distributore. Unitree non pubblica un prezzo e nel suo negozio non c'è una scheda separata per H1-2, anche se distributori come Weston Robot lo forniscono e danno assistenza. Aspettati un preventivo, non un carrello.
Cosa sa fare da solo, oggi?
Camminare, stare in equilibrio e percepire l'ambiente con il software di controllo di Unitree, secondo la scheda tecnica. Tutto il resto, compreso usare le braccia per lavorare, devono costruirlo i tuoi sviluppatori. Weston Robot indica agli sviluppatori il codice di esempio di Unitree come punto di partenza.
È sicuro averlo intorno alle persone?
È un robot di 70 kg e 1,78 m, e Weston Robot dice che una caduta può fare danni seri al robot e a qualunque cosa abbia intorno. Il distributore chiede ai proprietari di leggere le sue indicazioni di sicurezza prima di accenderlo per la prima volta. Nessuno ha pubblicato un test di sicurezza.
Cosa serve per farlo funzionare?
Una batteria da 864 Wh carica, un collegamento di rete via cavo per il controllo di basso livello e persone in grado di programmarlo Weston Robot. Unitree non indica un'autonomia per H1-2 la scheda tecnica.
Alternative
Altri modelli da confrontare.
H2
Perché considerarlo: Il più recente umanoide a grandezza naturale di Unitree, con un carico nominale per braccio simile e una scheda nel negozio online.
Il compromesso: Per programmarlo serve la versione EDU, e nessuno l'ha provato in modo indipendente.
H1
Perché considerarlo: L'originale, più leggero e veloce, se per te conta più la ricerca sul movimento che la manipolazione.
Il compromesso: Le sue braccia a quattro articolazioni sono molto più deboli, e il negozio ti chiede di contattare il team vendite per il prezzo vero.
Walker S2
Perché considerarlo: Un umanoide industriale che si cambia la batteria da solo e maneggia carichi.
Il compromesso: È pensato per le fabbriche più che per i laboratori, e non si vende ai privati.
Specifiche
Specifiche complete
Ogni specifica indica la sua fonte. I dati del produttore non sono risultati di prove indipendenti; i valori non confermati sono segnalati.
Fonti
Da dove vengono i risultati di questa pagina
Fonti
Video
- Cerca Unitree H1-2 su YouTube ↗I risultati possono includere dimostrazioni del produttore o modelli simili. Controlla la fonte e il nome del modello; una dimostrazione non è una prova indipendente delle prestazioni.