H1-2
Begrenzte DatenlageZu den Testergebnissen →Die schwerere Version von Unitrees menschengroßem Humanoiden, mit stärkeren Armen, für Forschung und Industrie. Sie ist für Labore und Firmen mit Ingenieuren, die sie programmieren. Verkauft wird sie nur über Unitrees Vertriebsteam, einen Preis gibt es nicht.
Sieh dir unten die Alternativen an oder wechsle den Markt.
Einordnung in die Modellreihe von Unitree
Testergebnisse
Was wir wissen
Was hier steht, stammt von Unitrees gemeinsamer Datenseite für H1 und H1-2 Unitree und aus der Entwicklerdokumentation von Weston Robot, einem Händler, der den Roboter liefert und betreut, also auch keine unabhängige Quelle. Praxisberichte haben wir nicht gefunden. Niemand hat also bisher geprüft, wie er greift und trägt, ob das zusätzliche Sprunggelenk dem Gleichgewicht hilft, oder die Angaben zu Traglast, Tempo und Akku, die vom Hersteller stammen.
Stärkere Arme als beim H1
Die Arme sind der große Unterschied zum H1. Laut Unitree hat jeder sieben Gelenke: drei an der Schulter, eines am Ellbogen und drei am Handgelenk. Unitree gibt die Last mit etwa 7 kg im normalen Betrieb und etwa 21 kg als Spitze an, und Hände mit fünf Fingern gibt es als Option. Der ursprüngliche H1 hat Arme aus vier Gelenken und keine veröffentlichte Traglast.
Langsamer, schwerer, sicherer auf den Beinen
Der H1-2 wiegt etwa 70 kg, der H1 nur 47 kg, und Unitree nennt ein Tempo unter 2 m/s, deutlich weniger als die 3,3 m/s, die für den H1 angegeben sind. Jedes Bein bekommt ein zweites Sprunggelenk, das Gleichgewicht und Haltung verbessern dürfte. Laserscanner und Tiefenkamera im Kopf sind vom H1 übernommen. Weston Robot warnt, dass er bei 180 cm Größe sich selbst und seiner Umgebung ernsthaft schaden kann, wenn er stürzt.
Die Software schreibst du selbst
Weston Robot beschreibt den H1-2 als Entwicklungsplattform. Unitrees eigene Software übernimmt das Gehen, und du schreibst deine Anwendung darauf, über das interne Netzwerk des Roboters. Für alles, was die Steuerung auf unterster Ebene betrifft, brauchst du eine Kabelverbindung. Laut Unitree ist ein Bordrechner für Unitrees Bewegungssoftware reserviert, ein oder zwei gehören dir. Eine App für Privatkunden gibt es hier nicht, du brauchst also ein Team von Ingenieuren.
Die technischen Daten stammen von Unitrees gemeinsamer Seite für H1 und H1-2; die hier genannten Werte gelten für den H1-2.
Unsere Einschätzung
Solltest du den H1-2 kaufen?
Geeignet für: Forschungsteams mit Ingenieuren zum Programmieren eines menschengroßen Humanoiden. Nicht ideal, wenn: du von ihm erwartest, dass er die Hausarbeit selbstständig erledigt.
Der H1-2 ist für Forschungsgruppen und Firmen, die einen menschengroßen Humanoiden mit Armen wollen, die stark genug für Versuche mit Greifen und Tragen sind, und die Ingenieure haben, um ihn zu programmieren. Für zu Hause ist er nichts, und einfach bestellen kannst du ihn auch nicht. Wenn du Unitrees neuestes menschengroßes Modell mit Angebot im Onlineshop willst, schau dir den H2 an. Wenn dir Tempo wichtiger ist als die Arme, ist der ursprüngliche H1 schneller, und ein G1 ist im Labor viel einfacher zu handhaben.
Der H1-2 ist ein verbesserter H1. Er ist etwa 1,78 m groß und wiegt etwa 70 kg, weit mehr als das Original mit 47 kg. Das Mehrgewicht bringt bessere Arme und Beine: sieben Gelenke in jedem Arm statt vier, Sprunggelenke mit zwei Gelenken und optional Hände mit fünf Fingern. Unitree gibt für jeden Arm etwa 7 kg im normalen Betrieb und etwa 21 kg als Spitze an.
Der Haken: Das Tempo, mit dem der H1 Schlagzeilen gemacht hat, gibt er auf. Unitree nennt unter 2 m/s, gegenüber 3,3 m/s beim H1. Im Onlineshop gibt es ihn auch nicht. Unitree veröffentlicht keinen Preis, jeder Kauf läuft also über das Vertriebsteam. Die Dokumentation eines Händlers beschreibt ihn als Entwicklungsplattform, die du selbst über das interne Netzwerk des Roboters programmierst.
Der neuere H2 ist ähnlich groß und schwer und hat zusätzlich ein modelliertes Gesicht.
Kaufen
Wo du den H1-2 in Deutschland kaufen kannst
Kein geprüfter Händler in Deutschland. Wechsle oben den Markt oder sieh dir unten die Alternativen an.
Vor dem Kauf
Die Fragen, die Leute zu diesem Modell stellen
Kann ich überhaupt einen kaufen?
Nur über Unitrees Vertriebsteam oder einen Händler. Unitree veröffentlicht keinen Preis, und im Onlineshop gibt es kein eigenes Angebot für den H1-2. Händler wie Weston Robot liefern und betreuen ihn aber. Rechne mit einem Angebot statt mit einem Warenkorb.
Was kann er heute schon allein?
Laut Datenblatt geht er, hält das Gleichgewicht und nimmt seine Umgebung wahr, mit Unitrees eigener Steuerungssoftware. Alles andere, auch die Arbeit mit den Armen, müssen deine Entwickler bauen. Weston Robot verweist Entwickler als Startpunkt auf Unitrees Beispielcode.
Ist er sicher, wenn Menschen in der Nähe sind?
Er wiegt 70 kg und ist 1,78 m groß, und laut Weston Robot kann ein Sturz am Roboter und an allem um ihn herum echten Schaden anrichten. Der Händler rät Besitzern, vor dem ersten Einschalten seine Sicherheitshinweise zu lesen. Einen Sicherheitstest hat niemand veröffentlicht.
Was braucht er für den Betrieb?
Einen geladenen 864-Wh-Akku, eine Kabelverbindung zum Netzwerk für die Steuerung auf unterster Ebene und Leute, die ihn programmieren können Weston Robot. Eine Laufzeit nennt Unitree für den H1-2 nicht Datenblatt.
Alternativen
Weitere Modelle zum Vergleichen.
H2
Warum er infrage kommt: Unitrees neuerer menschengroßer Humanoid mit ähnlicher Nennlast der Arme und einem Angebot im Onlineshop.
Der Kompromiss: Zum Programmieren brauchst du die EDU-Version, und unabhängig getestet hat ihn niemand.
H1
Warum er infrage kommt: Das leichtere, schnellere Original, wenn dir Bewegungsforschung wichtiger ist als Greifen und Tragen.
Der Kompromiss: Seine Arme aus vier Gelenken sind viel schwächer, und im Onlineshop sollst du für den echten Preis den Vertrieb kontaktieren.
Walker S2
Warum er infrage kommt: Ein Industrie-Humanoid, der seinen Akku selbst wechselt und Lasten bewegt.
Der Kompromiss: Er zielt auf Fabriken statt auf Labore, und an Privatleute wird er nicht verkauft.
Daten
Alle technischen Daten
Bei jeder Angabe steht die Quelle. Herstellerangaben sind keine unabhängigen Testergebnisse; unbestätigte Werte sind gekennzeichnet.
Quellen
Woher die Ergebnisse auf dieser Seite stammen
Quellen
Videos
- Auf YouTube nach Unitree H1-2 suchen ↗Die Suchergebnisse können Herstellervideos oder ähnliche Modelle enthalten. Prüfe Quelle und Modellnamen; eine Vorführung ist kein unabhängiger Leistungstest.