H1-2
Données limitéesVoir les résultats des tests →La version plus lourde du grand humanoïde d'Unitree, aux bras plus costauds, pour la recherche et l'industrie. Elle s'adresse aux laboratoires et aux entreprises qui ont des ingénieurs pour la programmer. Elle n'est vendue que par l'équipe commerciale d'Unitree, sans prix publié.
Consultez les alternatives ci-dessous ou changez de marché.
Tests
Ce que l'on sait
Ce qui suit vient de la page de caractéristiques commune au H1 et au H1-2 Unitree et de la documentation pour développeurs publiée par Weston Robot, un distributeur qui fournit le robot et en assure le SAV, donc pas une source indépendante non plus. Nous n'avons trouvé aucune prise en main : personne n'a encore vérifié comment il saisit et porte, si la deuxième articulation de cheville aide son équilibre, ni les chiffres de charge, de vitesse et de batterie, qui sont ceux du fabricant.
Des bras plus costauds que sur le H1
Les bras sont le grand changement par rapport au H1. D'après Unitree, chacun a sept articulations : trois à l'épaule, une au coude et trois au poignet. Unitree annonce environ 7 kg en usage normal et environ 21 kg en pointe, et des mains à cinq doigts sont en option. Le H1 d'origine a des bras à quatre articulations et aucune charge publiée.
Plus lent, plus lourd, plus stable sur ses appuis
Le H1-2 pèse environ 70 kg, contre 47 kg pour le H1, et Unitree annonce une vitesse de déplacement inférieure à 2 m/s, bien en dessous des 3,3 m/s annoncés pour le H1. Chaque jambe gagne une deuxième articulation à la cheville, ce qui devrait aider l'équilibre et la posture. Le scanner laser et la caméra de profondeur montés dans la tête sont repris du H1. Weston Robot prévient qu'avec ses 180 cm, il peut faire de vrais dégâts, à lui-même comme autour de lui, s'il tombe.
C'est vous qui écrivez le logiciel
Weston Robot présente le H1-2 comme une plateforme de développement. Le logiciel d'Unitree gère la marche, et vous écrivez votre application par-dessus via le réseau interne du robot, avec une connexion filaire pour tout ce qui touche au contrôle bas niveau. Selon Unitree, un ordinateur embarqué est réservé au logiciel de mouvement d'Unitree, et un ou deux sont à vous. Il n'y a pas d'application grand public, alors prévoyez une équipe d'ingénieurs.
Les caractéristiques viennent de la page commune au H1 et au H1-2 d'Unitree ; les chiffres cités ici concernent le H1-2.
Notre avis
Faut-il acheter le H1-2 ?
Idéal pour : les équipes de recherche avec des ingénieurs pour programmer un humanoïde grandeur nature. À éviter si : vous attendez de lui qu'il fasse le ménage tout seul.
Le H1-2 s'adresse aux équipes de recherche et aux entreprises qui veulent un humanoïde grandeur nature avec des bras assez solides pour des essais de manipulation, et des ingénieurs pour le programmer. Il n'est pas fait pour la maison, et ce n'est pas un produit qu'on commande simplement. Si vous voulez le modèle grandeur nature le plus récent d'Unitree avec une fiche sur la boutique, regardez le H2. Si la vitesse compte plus que les bras, le H1 d'origine est plus rapide, et un G1 est bien plus facile à vivre au labo.
Le H1-2 est un H1 amélioré. Il mesure environ 1,78 m et pèse environ 70 kg, bien plus que les 47 kg de l'original. Ce poids en plus apporte de meilleurs bras et de meilleures jambes : sept articulations par bras au lieu de quatre, des chevilles à deux articulations et des mains à cinq doigts en option. Unitree annonce environ 7 kg par bras en usage normal et environ 21 kg en pointe.
En contrepartie, il renonce à la vitesse qui faisait la réputation du H1. Unitree annonce moins de 2 m/s, contre 3,3 m/s pour le H1. Il n'a pas non plus de fiche sur la boutique. Unitree ne publie aucun prix, donc chaque vente passe par son équipe commerciale. La documentation d'un distributeur le présente comme une plateforme de développement que vous programmez vous-même via le réseau interne du robot.
Le H2, plus récent, a une taille et un poids comparables et ajoute un visage sculpté.
Où acheter
Où acheter le H1-2 en France
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Avant d'acheter
Les questions que l'on se pose sur ce modèle
Est-ce qu'on peut vraiment en acheter un ?
Seulement via l'équipe commerciale d'Unitree ou un distributeur. Unitree ne publie aucun prix et sa boutique n'a pas de fiche séparée pour le H1-2, mais des distributeurs comme Weston Robot le fournissent et en assurent le support. Attendez-vous à un devis plutôt qu'à un panier en ligne.
Qu'est-ce qu'il sait faire tout seul aujourd'hui ?
Marcher, garder l'équilibre et percevoir son environnement grâce au logiciel de contrôle d'Unitree, selon la fiche technique. Tout le reste, y compris se servir des bras pour travailler, c'est à vos développeurs de le construire. Weston Robot oriente les développeurs vers les exemples de code d'Unitree comme point de départ.
Est-ce qu'il est sans danger à côté des gens ?
C'est un robot de 70 kg et 1,78 m, et Weston Robot dit qu'une chute peut faire de vrais dégâts au robot et à tout ce qui l'entoure. Le distributeur demande aux propriétaires de lire ses consignes de sécurité avant de l'allumer pour la première fois. Personne n'a publié de test de sécurité.
De quoi a-t-il besoin pour fonctionner ?
D'une batterie de 864 Wh chargée, d'une connexion réseau filaire pour le contrôle bas niveau, et de personnes capables de le programmer Weston Robot. Unitree n'indique pas d'autonomie pour le H1-2 la fiche technique.
Alternatives
Autres modèles à comparer.
H2
Pourquoi l'envisager : L'humanoïde grandeur nature plus récent d'Unitree, avec une charge nominale par bras comparable et une fiche sur la boutique.
Le compromis : Pour le programmer, il faut la version EDU, et aucun testeur indépendant ne l'a essayé.
H1
Pourquoi l'envisager : L'original, plus léger et plus rapide, si la recherche sur le mouvement compte plus que la manipulation.
Le compromis : Ses bras à quatre articulations sont bien plus faibles, et la boutique vous demande de contacter le service commercial pour le vrai prix.
Walker S2
Pourquoi l'envisager : Un humanoïde industriel qui change sa propre batterie et manipule des charges.
Le compromis : Il vise les usines plutôt que les labos, et il n'est pas vendu aux particuliers.
Caractéristiques
Caractéristiques complètes
Chaque caractéristique indique sa source. Les données du fabricant ne sont pas des résultats de tests indépendants ; les valeurs non confirmées sont signalées.
Sources
D'où viennent les constats de cette page
Sources
Vidéos
- Rechercher Unitree H1-2 sur YouTube ↗Les résultats peuvent inclure des démonstrations du fabricant ou des modèles similaires. Vérifiez la source et le nom du modèle ; une démonstration n'est pas un test de performance indépendant.