Notre avis
Unitree H1-2
Une impressionnante plateforme humanoïde haute performance, mais toujours du matériel robotique spécialisé. Les tests indépendants montrent que le matériel peut être réellement sollicité ; ils ne prouvent pas que H1-2 soit un travailleur domestique autonome et sûr.
Résultats des tests indépendants
Tests montrant mobilité, articulations robustes et base de recherche.
Limites et incertitudes
Cher, lourd, spécialisé ; pas d'aide domestique autonome démontrée.
Au quotidien
Lire l’analyse détaillée en anglais ↗Toutes les caractéristiques
- Hauteur
- about 178CM
- Poids
- about 70kg
- Degrees of freedom
- 27 total (leg 6: Hip x3, Knee x1, Ankle x2; arm 7: Shoulder x3, Elbow x1, Wrist x3)
- Batterie
- Battery capacity 15Ah(0.864KWh), Max Voltage 67.2V
- Payload
- Arm Load Peak: About 21Kg; Rated: About 7Kg
- Top speed
- Moving speed <2m/s
- Sensors
- 3D LIDAR + Depth Camera
Sources
Vidéos
- Rechercher sur YouTube : Unitree H1-2 ↗Les résultats peuvent inclure des modèles similaires. Vérifiez le nom du modèle.
