H1-2
Pruebas limitadasVer lo que encontraron →La versión más pesada del humanoide de tamaño completo de Unitree, con brazos más fuertes, para investigación e industria. Es para laboratorios y empresas con ingenieros que la programen. Solo se vende a través del equipo comercial de Unitree, sin precio publicado.
Mira las alternativas más abajo o cambia de mercado.
Análisis
Lo que sabemos
Lo que hay aquí sale de la página de especificaciones que Unitree comparte para el H1 y el H1-2 Unitree y de la documentación para desarrolladores que publica Weston Robot, un distribuidor que vende el robot y ofrece servicio técnico, así que tampoco es una fuente independiente. No hemos encontrado ninguna prueba con él en la mano, así que nadie ha comprobado aún cómo agarra y transporta, si la segunda articulación del tobillo ayuda al equilibrio, ni las cifras de carga, velocidad y batería, que son del fabricante.
Brazos más fuertes que los del H1
Los brazos son el gran cambio frente al H1. Según Unitree, cada uno tiene siete articulaciones: tres en el hombro, una en el codo y tres en la muñeca. Unitree les da unos 7 kg de carga en uso normal y unos 21 kg de pico, y las manos de cinco dedos son opcionales. El H1 original tiene brazos de cuatro articulaciones y no tiene carga publicada.
Más lento, más pesado y más estable
El H1-2 pesa unos 70 kg, frente a los 47 kg del H1, y Unitree habla de una velocidad de desplazamiento por debajo de 2 m/s, bastante menos que los 3,3 m/s que Unitree declara para el H1. Cada pierna gana una segunda articulación en el tobillo, que debería ayudar con el equilibrio y la postura. El escáner láser y la cámara de profundidad de la cabeza son los mismos que en el H1. Weston Robot avisa de que, con 180 cm, si se cae puede hacerse mucho daño a sí mismo y a lo que tenga alrededor.
El software lo escribes tú
Weston Robot describe el H1-2 como una plataforma de desarrollo. El software de Unitree se encarga de andar, y tú escribes tu aplicación por encima a través de la red interna del robot, con conexión por cable para todo lo que toque el control de bajo nivel. Uno de los ordenadores de a bordo queda reservado para el software de movimiento de Unitree y uno o dos son para ti, según Unitree. Aquí no hay app para el usuario, así que cuenta con tener un equipo de ingenieros.
Los datos técnicos salen de la página que Unitree comparte para el H1 y el H1-2; las cifras que damos aquí son las del H1-2.
Nuestra opinión
¿Deberías comprar el H1-2?
Ideal para: equipos de investigación con ingenieros para programar un humanoide de tamaño real. Evítalo si: esperas que haga las tareas domésticas por sí solo.
El H1-2 es para grupos de investigación y empresas que quieren un humanoide de tamaño completo con brazos lo bastante fuertes para hacer experimentos de manipulación, y que tienen ingenieros para programarlo. No es para casa, y no es algo que puedas pedir sin más. Si quieres el diseño de tamaño completo más nuevo de Unitree y con ficha en la tienda, mira el H2. Si te importa más la velocidad que los brazos, el H1 original es más rápido, y un G1 es mucho más fácil de manejar en un laboratorio.
El H1-2 es un H1 mejorado. Mide unos 1,78 m y pesa unos 70 kg, mucho más que los 47 kg del original. Ese peso de más trae mejores brazos y piernas: siete articulaciones en cada brazo en lugar de cuatro, tobillos con dos articulaciones y manos de cinco dedos opcionales. Unitree da a cada brazo unos 7 kg de carga en uso normal y unos 21 kg de pico.
A cambio, renuncia a la velocidad que era el gran reclamo del H1. Unitree habla de menos de 2 m/s, frente a los 3,3 m/s del H1. Tampoco está en la tienda. Unitree no publica su precio, así que cada venta pasa por su equipo comercial. La documentación de un distribuidor lo describe como una plataforma de desarrollo que programas tú mismo a través de la red interna del robot.
El H2, más nuevo, tiene un tamaño y un peso parecidos y añade una cara esculpida.
Dónde comprar
Dónde comprar el H1-2 en España
Sin tienda verificada en España. Cambia de mercado arriba o mira las alternativas más abajo.
Antes de comprar
Las preguntas que se hace la gente sobre este modelo
¿Se puede comprar?
Solo a través del equipo comercial de Unitree o de un distribuidor. Unitree no publica precio y su tienda no tiene una ficha aparte para el H1-2, aunque distribuidores como Weston Robot lo venden y ofrecen servicio técnico. Cuenta con pedir presupuesto, no con comprarlo online.
¿Qué sabe hacer solo, hoy por hoy?
Andar, mantener el equilibrio y percibir lo que tiene alrededor con el software de control de Unitree, según la ficha técnica. Todo lo demás, incluido usar los brazos para trabajar, lo tienen que programar tus desarrolladores. Weston Robot remite a los desarrolladores al código de ejemplo de Unitree como punto de partida.
¿Es seguro tenerlo cerca de la gente?
Es un robot de 70 kg y 1,78 m, y Weston Robot dice que una caída puede hacer mucho daño al robot y a lo que haya cerca. El distribuidor pide a los dueños que lean sus indicaciones de seguridad antes de encenderlo por primera vez. Nadie ha publicado una prueba de seguridad.
¿Qué necesita para funcionar?
Una batería de 864 Wh cargada, una conexión de red por cable para el control de bajo nivel y gente que sepa programarlo Weston Robot. Unitree no da una autonomía para el H1-2 la ficha técnica.
Alternativas
Otros modelos para comparar.
H2
Por qué tenerlo en cuenta: El humanoide de tamaño completo más nuevo de Unitree, con una carga nominal de brazo parecida y ficha en la tienda.
La contrapartida: Para programarlo necesitas la versión EDU, y nadie independiente lo ha probado.
H1
Por qué tenerlo en cuenta: El original, más ligero y rápido, si te importa más investigar el movimiento que manipular cosas.
La contrapartida: Sus brazos de cuatro articulaciones son mucho más débiles, y la tienda te pide que contactes con ventas para saber el precio real.
Walker S2
Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide industrial que se cambia la batería solo y maneja cargas.
La contrapartida: Está pensado para fábricas más que para laboratorios, y no se vende a particulares.
Especificaciones
Especificaciones completas
Cada especificación indica su fuente. Los datos del fabricante no son resultados de pruebas independientes; las cifras sin confirmar están señaladas.
Fuentes
De dónde salen los resultados de esta página
Fuentes
Vídeos
- Buscar Unitree H1-2 en YouTube ↗Los resultados pueden incluir demostraciones del fabricante o modelos parecidos. Comprueba la fuente y el nombre del modelo; una demostración no es una prueba de rendimiento independiente.