H1
Pruebas limitadasVer lo que encontraron →El primer humanoide de tamaño real de Unitree, hecho para la velocidad. Es una plataforma de investigación e industria para equipos con ingenieros y espacio, no un robot doméstico. Su punto débil son los brazos: cuatro articulaciones cada uno y sin manos de serie.
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Análisis
Lo que sabemos
Lo más parecido a una prueba con él delante es TechRadar, que vio el H1 en el CES 2024 andando despacio pero sin caerse cuando le daban patadas. Todo lo demás sale de Unitree: su página de especificaciones Unitree y su ficha en la tienda Tienda de Unitree Robotics, así que las cifras de velocidad y batería son promesas del fabricante. Nadie independiente lo ha cronometrado ni ha probado su equilibrio durante un tiempo más largo, y nada de lo que hay aquí demuestra que venga con software de navegación listo para usar ni que pueda hacer trabajo útil por su cuenta.
Pensado para la velocidad y el equilibrio
Unitree dice que el H1 puede moverse a 3,3 m/s, lo llama récord mundial y asegura que tiene margen para pasar de 5 m/s Unitree. TechRadar vio otra cara en el CES 2024: un H1 que andaba despacio, renqueando como un anciano, pero que no se caía cuando un desarrollador le daba una patada en la espalda. Las dos cosas pueden ser ciertas, porque las carreras de récord y las demostraciones de feria son situaciones distintas.
Los brazos son su punto débil
Cada brazo del H1 tiene cuatro articulaciones, que Unitree da como ampliables, y las manos son opcionales Unitree. Unitree no publica ninguna carga de brazo para el H1, aunque sí para el H1-2, cuyos brazos de siete articulaciones tienen una carga nominal de unos 7 kg. Interesting Engineering describe los brazos de siete articulaciones del H2, más nuevo, como un salto frente a los de cuatro de los modelos anteriores. Si coger cosas es importante en tu proyecto, el H1 no es por donde empezar.
Una plataforma de investigación sobre la que construir
La página de especificaciones Unitree habla de dos ordenadores a bordo, uno para el software de control de Unitree y otro para tu trabajo de desarrollo, además de una cámara de profundidad y un escáner láser para percibir el entorno. La tienda Tienda de Unitree Robotics muestra un precio de catálogo pero pide a los compradores que contacten con Unitree para saber el real, y dice que los aranceles corren por cuenta del comprador. Unitree recomienda encarecidamente a los particulares que entiendan lo que no pueden hacer los humanoides antes de comprar uno.
Los datos técnicos salen de la página que Unitree comparte para el H1 y el H1-2; las cifras que damos aquí son las del H1 original.
Nuestra opinión
¿Deberías comprar el H1?
Ideal para: equipos de investigación con ingenieros para programar un humanoide de tamaño real. Evítalo si: esperas que haga las tareas domésticas por sí solo.
H1 encaja con una universidad o empresa que quiera estudiar un humanoide rápido de tamaño completo y tenga ingenieros para manejarlo, aunque el H1-2 tiene brazos mucho más capaces y el H2 es más nuevo. Para aprender con un Unitree más pequeño, el G1 cuesta menos de mantener en funcionamiento y guardar.
H1 fue el primer humanoide de tamaño completo de Unitree, de aproximadamente 1,8 m de altura, y sigue anunciado junto al H1-2, más pesado. Su principal atractivo es la velocidad, que Unitree presenta como un récord mundial. Percibe el entorno mediante un escáner láser y una cámara de profundidad en la cabeza, y sus brazos solo tienen cuatro articulaciones cada uno, sin manos de serie.
TechRadar lo ha visto en persona, andando despacio pero sin caerse cuando le daban patadas. Unitree no publica cifras de capacidad de carga de los brazos ni de autonomía, el anuncio de la tienda remite al equipo comercial para conocer el precio real y todo se envía desde China con los aranceles a cargo del comprador.
Dónde comprar
Dónde comprar el H1 en España
Sin tienda verificada en España. Cambia de mercado arriba o mira las alternativas más abajo.
Antes de comprar
Las preguntas que se hace la gente sobre este modelo
¿Se puede comprar?
Solo contactando con Unitree. La tienda Tienda de Unitree Robotics tiene ficha del H1, pero pide a los compradores que pregunten al equipo comercial por el precio real, y dice que los aranceles los paga el comprador. No hemos encontrado ninguna tienda local.
¿Qué sabe hacer solo, hoy por hoy?
Unitree habla de demostraciones de andar, correr y mantener el equilibrio, y menciona un escáner láser y una cámara de profundidad, según la ficha técnica. Que tenga los sensores no significa que venga con una app que haga mapas y navegue sola. Las manos son opcionales, así que deja por escrito en el presupuesto el software y el hardware de desarrollo exactos.
¿Es seguro tenerlo cerca de la gente?
Es una máquina de 47 kg y 1,8 m que, según Unitree, puede moverse a más de 3 m/s la ficha técnica. TechRadar vio que no se caía al darle patadas, pero nadie ha publicado una prueba de seguridad. Mantén a la gente bien lejos cuando se mueva.
¿Qué necesita para funcionar?
Una batería cargada, de 864 Wh según Unitree y que se puede cambiar rápido, más un equipo que lo maneje la ficha técnica. Unitree no da una autonomía para el H1. Tu propio código va en un ordenador de desarrollo aparte, dentro del robot.
Alternativas
Otros modelos para comparar.
H1-2
Por qué tenerlo en cuenta: Un modelo de tamaño completo emparentado, con brazos de siete articulaciones y una carga de brazo publicada.
La contrapartida: Pesa más y no está en la tienda, así que cada venta pasa por el equipo comercial de Unitree.
H2
Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide de tamaño completo más nuevo, con ficha en la tienda y unas tres horas de autonomía según el fabricante.
La contrapartida: Para programarlo necesitas la versión EDU, y nadie independiente lo ha probado.
Oli
Por qué tenerlo en cuenta: Un humanoide de tamaño completo que se ofrece en ediciones para desarrolladores Lite, EDU y Super.
La contrapartida: También es una plataforma para desarrolladores, sin ninguna prueba independiente en la que apoyarse.
Especificaciones
Especificaciones completas
Cada especificación indica su fuente. Los datos del fabricante no son resultados de pruebas independientes; las cifras sin confirmar están señaladas.
Fuentes
De dónde salen los resultados de esta página
Fuentes
- TechRadar: No te vas a creer cómo se mueve este robot ni lo que aguanta ↗Noticia
- Interesting Engineering: Vídeo: el robot humanoide chino de seis pies derriba sacos de arena con golpes precisos ↗Noticia
- Unitree: Página de producto y especificaciones del H1 / H1-2 ↗Fabricante
- Tienda de Unitree Robotics: Ficha del Unitree H1 en la tienda ↗Fabricante
Vídeos
- Top 3D Shop Inc.: Unitree Humanoid Robots Review: G1 & H1 Redefine Agility, Power, and Human-Like Motion ↗
- GalaxyTech: Unitree H1 Robot - Unitree H1 Humanoid Robot Can Fight, High Jumping And Running Faster, Speed ↗
- Buscar Unitree H1 en YouTube ↗Los resultados pueden incluir demostraciones del fabricante o modelos parecidos. Comprueba la fuente y el nombre del modelo; una demostración no es una prueba de rendimiento independiente.