H1
Begrenzte DatenlageZu den Testergebnissen →Unitrees erster Humanoide in voller Größe, gebaut für Tempo. Er ist eine Plattform für Forschung und Industrie, für Teams mit Ingenieuren und Platz, kein Roboter für zu Hause. Seine Schwachstelle sind die Arme: je vier Gelenke und serienmäßig keine Hände.
Aktualisiert am
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Einordnung in die Modellreihe von Unitree
Testergebnisse
Was wir wissen
Am nächsten an einem Praxiseindruck ist TechRadar: TechRadar sah den H1 auf der CES 2024 langsam gehen, aber aufrecht bleiben, als er getreten wurde. Alles andere stammt von Unitree: von der Datenseite Unitree und dem Angebot im Onlineshop Unitree Robotics Store, die Angaben zu Tempo und Akku sind also Herstellerangaben. Unabhängig gestoppt oder über längere Zeit auf sein Gleichgewicht getestet hat ihn niemand, und nichts hier zeigt, dass er mit fertiger Navigationssoftware kommt oder allein praktische Arbeit erledigen kann.
Gebaut für Tempo und Gleichgewicht
Laut Unitree schafft der H1 ein Tempo von 3,3 m/s. Unitree nennt das einen Weltrekord und spricht von Potenzial über 5 m/s Unitree. TechRadar erlebte auf der CES 2024 eine andere Seite: Ein H1 ging langsam und tapsig wie ein alter Mann, blieb aber aufrecht, als ihm ein Entwickler in den Rücken trat. Beides kann stimmen, denn Rekordläufe und Messevorführungen sind zwei verschiedene Dinge.
Die Arme sind die Schwachstelle
Jeder Arm des H1 hat vier Gelenke, laut Unitree erweiterbar, und Hände sind optional Unitree. Eine Armlast nennt Unitree für den H1 nicht, wohl aber für den H1-2, dessen Arme aus sieben Gelenken mit etwa 7 kg angegeben sind. Interesting Engineering beschreibt die Arme mit sieben Gelenken beim neueren H2 als Fortschritt gegenüber den vier Gelenken früherer Modelle. Wenn es bei deinem Projekt ums Greifen geht, ist der H1 der falsche Startpunkt.
Eine Forschungsplattform zum Weiterbauen
Die Datenseite Unitree nennt zwei Bordrechner, einen für Unitrees eigene Steuerungssoftware und einen für deine Entwicklungsarbeit, dazu eine Tiefenkamera und einen Laserscanner für die Umgebungserkennung. Im Onlineshop Unitree Robotics Store steht ein Listenpreis, Käufer sollen sich für den echten Preis aber an Unitree wenden, und um Zollgebühren muss sich der Käufer kümmern. Unitree rät Privatkäufern dringend, sich vor dem Kauf klarzumachen, was Humanoide nicht können.
Die technischen Daten stammen von Unitrees gemeinsamer Seite für H1 und H1-2; die hier genannten Werte gelten für den ursprünglichen H1.
Unsere Einschätzung
Solltest du den H1 kaufen?
Geeignet für: Forschungsteams mit Ingenieuren zum Programmieren eines menschengroßen Humanoiden. Nicht ideal, wenn: du von ihm erwartest, dass er die Hausarbeit selbstständig erledigt.
H1 passt zu einer Universität oder einem Unternehmen, das einen schnellen Humanoiden in voller Größe untersuchen möchte und Ingenieure für den Betrieb hat. Der H1-2 bietet allerdings wesentlich leistungsfähigere Arme, und der H2 ist neuer. Als kleinerer Unitree zum Lernen kostet der G1 weniger in Betrieb und Unterbringung.
H1 war Unitrees erster Humanoider in voller Größe, etwa 1,8 m hoch, und wird weiterhin neben dem schwereren H1-2 geführt. Sein Verkaufsargument ist Geschwindigkeit, die Unitree als Weltrekord bezeichnet. Er sieht mit einem Laserscanner und einer Tiefenkamera im Kopf. Seine Arme haben jeweils nur vier Gelenke und serienmäßig keine Hände.
TechRadar hat ihn vor Ort gesehen: Er ging langsam, blieb aber aufrecht, als er getreten wurde. Unitree veröffentlicht weder Armnutzlast noch Laufzeitangaben. Das Shopangebot fordert Käufer auf, für den tatsächlichen Preis den Vertrieb zu kontaktieren. Alles wird aus China versandt, die Zölle trägt der Käufer.
Kaufen
Wo du den H1 in Deutschland kaufen kannst
Kein geprüfter Händler in Deutschland. Wechsle oben den Markt oder sieh dir unten die Alternativen an.
Vor dem Kauf
Die Fragen, die Leute zu diesem Modell stellen
Kann ich überhaupt einen kaufen?
Nur über eine Anfrage bei Unitree. Im Onlineshop Unitree Robotics Store ist der H1 gelistet, für den echten Preis sollst du aber das Vertriebsteam fragen, und Zollgebühren zahlt der Käufer. Einen Händler vor Ort haben wir nicht gefunden.
Was kann er heute schon allein?
Im Datenblatt verweist Unitree auf Vorführungen zu Gehen, Laufen und Gleichgewicht und nennt einen Laserscanner und eine Tiefenkamera. Dass die Sensoren da sind, heißt nicht, dass er mit einer App kommt, die allein kartiert und navigiert. Hände sind optional, lass dir also genau die Software und Entwicklungshardware ins Verkaufsangebot schreiben.
Ist er sicher, wenn Menschen in der Nähe sind?
Er wiegt 47 kg, ist 1,8 m groß und schafft laut Unitree mehr als 3 m/s Datenblatt. TechRadar sah, dass er nach einem Tritt nicht umfiel, aber einen Sicherheitstest hat niemand veröffentlicht. Halte Menschen weit weg, solange er sich bewegt.
Was braucht er für den Betrieb?
Einen geladenen Akku, den Unitree mit 864 Wh angibt und der sich laut Unitree schnell wechseln lässt, dazu ein Team, das ihn betreibt Datenblatt. Eine Laufzeit nennt Unitree für den H1 nicht. Dein eigener Code läuft auf einem separaten Entwicklungsrechner im Roboter.
Alternativen
Weitere Modelle zum Vergleichen.
H1-2
Warum er infrage kommt: Ein verwandtes menschengroßes Modell mit Armen aus sieben Gelenken und veröffentlichter Armlast.
Der Kompromiss: Er ist schwerer, und im Onlineshop gibt es ihn nicht, jeder Kauf läuft also über Unitrees Vertriebsteam.
H2
Warum er infrage kommt: Ein neuerer menschengroßer Humanoid mit Angebot im Onlineshop und einer angegebenen Laufzeit von etwa drei Stunden.
Der Kompromiss: Zum Programmieren brauchst du die EDU-Version, und unabhängig getestet hat ihn niemand.
Oli
Warum er infrage kommt: Ein menschengroßer Humanoid in den Entwicklerversionen Lite, EDU und Super.
Der Kompromiss: Auch er ist eine Entwicklerplattform, und es gibt keinen unabhängigen Test, auf den du dich stützen kannst.
Daten
Alle technischen Daten
Bei jeder Angabe steht die Quelle. Herstellerangaben sind keine unabhängigen Testergebnisse; unbestätigte Werte sind gekennzeichnet.
Quellen
Woher die Ergebnisse auf dieser Seite stammen
Quellen
- TechRadar: Du wirst nicht glauben, wie sich dieser Roboter bewegt – und was er einstecken kann ↗Bericht
- Interesting Engineering: Video: Chinas sechs Fuß großer Humanoid schlägt mit präzisen Treffern Sandsäcke um ↗Bericht
- Unitree: Produktseite und technische Daten H1 / H1-2 ↗Hersteller
- Unitree Robotics Store: Angebot für den Unitree H1 im Onlineshop ↗Hersteller
Videos
- Top 3D Shop Inc.: Unitree Humanoid Robots Review: G1 & H1 Redefine Agility, Power, and Human-Like Motion ↗
- GalaxyTech: Unitree H1 Robot - Unitree H1 Humanoid Robot Can Fight, High Jumping And Running Faster, Speed ↗
- Auf YouTube nach Unitree H1 suchen ↗Die Suchergebnisse können Herstellervideos oder ähnliche Modelle enthalten. Prüfe Quelle und Modellnamen; eine Vorführung ist kein unabhängiger Leistungstest.