H1
Données limitéesVoir les résultats des tests →Le premier humanoïde grandeur nature d'Unitree, conçu pour la vitesse. C'est une plateforme de recherche et d'industrie pour des équipes avec ingénieurs et espace, pas un robot domestique. Ses bras sont son point faible : quatre articulations chacun et pas de mains de série.
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Tests
Ce que l'on sait
Ce qui se rapproche le plus d'une prise en main, c'est TechRadar, qui a vu le H1 au CES 2024 marcher lentement mais rester debout quand on lui donnait un coup de pied. Tout le reste vient d'Unitree : sa page de caractéristiques Unitree et sa fiche sur la boutique Unitree Robotics Store, donc les chiffres de vitesse et de batterie sont des annonces du fabricant. Aucun testeur indépendant ne l'a chronométré ni n'a testé son équilibre sur une plus longue durée, et rien ici ne montre qu'il est livré avec un logiciel de navigation prêt à l'emploi ni qu'il peut faire un travail utile tout seul.
Conçu pour la vitesse et l'équilibre
Unitree dit que le H1 peut se déplacer à 3,3 m/s, présente ça comme un record du monde, et affirme qu'il a le potentiel de dépasser 5 m/s Unitree. TechRadar a vu une autre facette au CES 2024 : un H1 qui marchait lentement, d'un pas hésitant de vieillard, mais qui restait debout quand un développeur lui donnait un coup de pied dans le dos. Les deux peuvent être vrais, car une course record et une démo de salon, ce n'est pas la même situation.
Les bras sont le point faible
Chaque bras du H1 a quatre articulations, qu'Unitree présente comme extensibles, et les mains sont en option Unitree. Unitree ne publie aucune charge par bras pour le H1, alors qu'il le fait pour le H1-2, dont les bras à sept articulations sont donnés pour environ 7 kg. Interesting Engineering présente les bras à sept articulations du H2, plus récent, comme un progrès par rapport aux quatre des modèles précédents. Si la saisie d'objets compte pour votre projet, le H1 n'est pas le bon point de départ.
Une plateforme de recherche sur laquelle construire
La page de caractéristiques Unitree indique deux ordinateurs embarqués, l'un pour le logiciel de contrôle d'Unitree et l'autre pour votre travail de développement, plus une caméra de profondeur et un scanner laser pour percevoir l'environnement. La boutique Unitree Robotics Store affiche un prix catalogue mais demande aux acheteurs de contacter Unitree pour le vrai, et précise que les droits de douane sont à la charge de l'acheteur. Unitree recommande vivement aux particuliers de bien comprendre ce que les humanoïdes ne savent pas faire avant d'acheter.
Les caractéristiques viennent de la page commune au H1 et au H1-2 d'Unitree ; les chiffres cités ici concernent le H1 d'origine.
Notre avis
Faut-il acheter le H1 ?
Idéal pour : les équipes de recherche avec des ingénieurs pour programmer un humanoïde grandeur nature. À éviter si : vous attendez de lui qu'il fasse le ménage tout seul.
H1 convient à une université ou une entreprise qui veut étudier un humanoïde rapide de taille humaine et dispose d'ingénieurs pour le faire fonctionner, même si le H1-2 a des bras bien plus capables et que le H2 est plus récent. Pour apprendre sur un Unitree plus petit, le G1 coûte moins cher à faire fonctionner et à entreposer.
H1 était le premier humanoïde de taille humaine d'Unitree, haut d'environ 1,8 m, et il figure toujours au catalogue aux côtés du H1-2, plus lourd. Son argument est la vitesse, que Unitree présente comme un record du monde. Il voit grâce à un scanner laser et à une caméra de profondeur dans sa tête, et ses bras n'ont que quatre articulations chacun, sans mains de série.
TechRadar l'a vu en personne, marchant lentement mais restant debout sous les coups de pied. Unitree ne publie aucun chiffre sur la charge utile des bras ou l'autonomie. La fiche de la boutique demande aux acheteurs de contacter le service commercial pour connaître le prix réel, et tout est expédié de Chine, avec les droits de douane à la charge de l'acheteur.
Où acheter
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Avant d'acheter
Les questions que l'on se pose sur ce modèle
Est-ce qu'on peut vraiment en acheter un ?
Seulement en contactant Unitree. La boutique Unitree Robotics Store affiche le H1 mais demande aux acheteurs de s'adresser à l'équipe commerciale pour le vrai prix, et précise que les droits de douane sont à la charge de l'acheteur. Nous n'avons trouvé aucun revendeur local.
Qu'est-ce qu'il sait faire tout seul aujourd'hui ?
Unitree met en avant des démonstrations de marche, de course et d'équilibre, et mentionne un scanner laser et une caméra de profondeur, selon la fiche technique. Avoir les capteurs ne veut pas dire qu'il est livré avec une application qui cartographie et navigue toute seule. Les mains sont en option, alors faites inscrire dans le devis le logiciel et le matériel de développement exacts.
Est-ce qu'il est sans danger à côté des gens ?
C'est une machine de 47 kg et 1,8 m qui, selon Unitree, peut se déplacer à plus de 3 m/s la fiche technique. TechRadar l'a vu rester debout sous un coup de pied, mais personne n'a publié de test de sécurité. Gardez les gens bien à distance quand il bouge.
De quoi a-t-il besoin pour fonctionner ?
D'une batterie chargée, qu'Unitree annonce à 864 Wh et qui se change rapidement selon lui, plus d'une équipe pour le faire fonctionner la fiche technique. Unitree n'indique pas d'autonomie pour le H1. Votre propre code tourne sur un ordinateur de développement séparé, à l'intérieur du robot.
Alternatives
Autres modèles à comparer.
H1-2
Pourquoi l'envisager : Un modèle grandeur nature de la même gamme, avec des bras à sept articulations et une charge par bras publiée.
Le compromis : Il est plus lourd, et il n'a pas de fiche sur la boutique, donc chaque vente passe par l'équipe commerciale d'Unitree.
H2
Pourquoi l'envisager : Un humanoïde grandeur nature plus récent, avec une fiche sur la boutique et une autonomie annoncée d'environ trois heures.
Le compromis : Pour le programmer, il faut la version EDU, et aucun testeur indépendant ne l'a essayé.
Oli
Pourquoi l'envisager : Un humanoïde grandeur nature proposé en éditions développeur Lite, EDU et Super.
Le compromis : C'est aussi une plateforme pour développeurs, sans aucun test indépendant sur lequel s'appuyer.
Caractéristiques
Caractéristiques complètes
Chaque caractéristique indique sa source. Les données du fabricant ne sont pas des résultats de tests indépendants ; les valeurs non confirmées sont signalées.
Sources
D'où viennent les constats de cette page
Sources
- TechRadar: Vous n'allez pas croire comment ce robot bouge, et les coups qu'il encaisse ↗Actualité
- Interesting Engineering: Vidéo : le robot humanoïde chinois de six pieds renverse des sacs de sable avec des frappes précises ↗Actualité
- Unitree: Page produit et caractéristiques du H1 / H1-2 ↗Fabricant
- Unitree Robotics Store: Fiche de l'Unitree H1 sur la boutique ↗Fabricant
Vidéos
- Top 3D Shop Inc.: Unitree Humanoid Robots Review: G1 & H1 Redefine Agility, Power, and Human-Like Motion ↗
- GalaxyTech: Unitree H1 Robot - Unitree H1 Humanoid Robot Can Fight, High Jumping And Running Faster, Speed ↗
- Rechercher Unitree H1 sur YouTube ↗Les résultats peuvent inclure des démonstrations du fabricant ou des modèles similaires. Vérifiez la source et le nom du modèle ; une démonstration n'est pas un test de performance indépendant.