R1
Données limitéesVoir les résultats des tests →Le plus petit et le plus léger des humanoïdes d'Unitree, vendu en ligne en trois versions. Il convient aux développeurs qui veulent une plateforme robotique à programmer. Il se télécommande plutôt qu'il n'aide, et seule la version EDU fait tourner votre propre code.
Mis à jour le
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Sa place dans la gamme Unitree
- R1Ce modèle
- Unitree R1-DVariante du R1 vendue sur une fiche à part dans la boutique d'Unitree
- G1Humanoïde plus grand et pliable, avec deux heures d'autonomie
- H2Humanoïde grandeur nature de 1,8 m avec un visage sculpté
Tests
Ce que l'on sait
Ce qui sert le plus, ce sont des articles d'actualité : The Robot Report a couvert le lancement et a obtenu d'Unitree qu'il dise clairement que le R1 est télécommandé. Le reste vient de la page de caractéristiques d'Unitree Unitree et de sa fiche sur la boutique Unitree Robotics Store, donc les chiffres de mouvement et de batterie sont des annonces du fabricant. Beaucoup de sites se présentent comme des tests du R1 mais ne font que reprendre la fiche technique, donc nous ne les avons pas utilisés.
Les acrobaties sont télécommandées
D'après The Robot Report, la vidéo de lancement d'Unitree montre le R1 en train de faire des saltos latéraux, des équilibres sur les mains et de la boxe. Mais Unitree a dit au même site que, contrairement à certains humanoïdes concurrents, le R1 est télécommandé, et que l'autonomie ne vient que de votre propre travail de développement sur la version EDU, compatible ROS 2. Les saltos sont donc bien réels, mais c'est une personne qui les déclenche. Ne vous attendez pas à ce qu'il décide tout seul quoi faire.
Trois versions, trois robots très différents
La page de caractéristiques Unitree liste trois versions du R1. L'Air a 20 articulations et une seule caméra, et sa taille et sa tête ne bougent pas. Le R1 standard ajoute une taille à deux articulations, une tête mobile et deux caméras, soit 26 articulations. L'EDU a 26 à 40 articulations, des mains et un ordinateur supplémentaire en option, et c'est le seul qui fait tourner vos propres programmes. Vérifiez bien laquelle on vous propose.
Une heure d'autonomie et des bras légers
Unitree annonce environ une heure par batterie à démontage rapide sur toutes les versions Unitree, et vend des batteries de rechange pour le R1 sur sa boutique Unitree Robotics Store. Les bras sont donnés pour environ 2 kg, une valeur qui, selon Unitree, varie beaucoup selon que le bras est plus ou moins tendu. Ni l'Air ni le R1 standard n'ont de mains. Personne n'a mesuré l'autonomie de façon indépendante, alors voyez cette heure comme un maximum.
Achat et SAV depuis la Chine
La boutique Unitree Robotics Store expédie depuis la Chine, facture la livraison à part et laisse les droits de douane, les taxes et le dédouanement à l'acheteur. La douane demande un numéro de téléphone et une adresse e-mail. Lors de notre vérification, le R1 Air était en rupture de stock (sur commande). La garantie indiquée sur Unitree est de 6 mois sur l'Air, 8 sur le R1 et 12 sur l'EDU, ce qui est court pour un robot dont le travail consiste en partie à tomber.
Les caractéristiques viennent de la page R1 d'Unitree et concernent le R1 Air, le R1 et le R1 EDU.
Notre avis
Faut-il acheter le R1 ?
Idéal pour : les clubs et laboratoires de robotique prévoyant la version EDU programmable. À éviter si : vous attendez de lui qu'il fasse le ménage tout seul.
achetez la version EDU si vous dirigez un club de robotique ou voulez un humanoïde marcheur pour lequel écrire du code, et ne vous attendez pas à ce qu'il aille chercher des objets ou range. Si vous avez besoin de davantage d'autonomie et de bras plus forts, le G1 est le modèle supérieur.
Le R1 est l'humanoïde le plus petit et le plus léger d'Unitree, placé sous le G1 et vendu en ligne en trois versions. Il mesure 1,23 m. Le R1 Air a moins d'articulations et une seule caméra, le R1 standard a davantage d'articulations, deux caméras et une tête mobile, et le R1 EDU est le seul qui permet d'exécuter votre propre code. Tous trois ont un modèle de traitement de la voix et des images intégré ainsi qu'une manette.
Unitree a indiqué à The Robot Report que le robot est télécommandé et que toute autonomie demande votre propre travail de développement sur la version EDU. Les bras portent environ 2 kg chacun et n'ont pas de mains, sauf si vous en ajoutez sur un EDU. Unitree annonce environ une heure par batterie, et la garantie va de six mois sur l'Air à un an sur l'EDU.
Où acheter
Où acheter le R1 en France
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Avant d'acheter
Les questions que l'on se pose sur ce modèle
Est-ce qu'on peut vraiment en acheter un ?
Oui. La boutique d'Unitree propose le R1 Air et le R1, et l'EDU passe par son équipe commerciale Unitree Robotics Store. Lors de notre vérification, l'Air était en rupture de stock (sur commande). La livraison est en supplément, et c'est à vous de régler les droits de douane et le dédouanement.
Qu'est-ce qu'il sait faire tout seul aujourd'hui ?
Dans les articles que nous citons en lien, il est télécommandé. The Robot Report indique que toute autonomie supplémentaire demande un travail de développement sur la version EDU. Des mouvements préprogrammés de marche, de course et d'équilibre, ce n'est pas la même chose que faire le ménage tout seul. Unitree mentionne aussi des fonctions vocales et d'image dans la fiche technique, mais aucun des articles que nous citons ne les teste comme des choses qu'il ferait de lui-même.
Est-ce qu'il est sans danger à côté des gens ?
Unitree dit que les utilisateurs doivent en permanence garder une distance de sécurité suffisante avec le robot et l'utiliser avec une extrême prudence la fiche technique. Il pèse jusqu'à 29 kg et fait des saltos. Nous n'avons trouvé aucune certification de sécurité, alors tenez les enfants bien à l'écart.
De quoi a-t-il besoin pour fonctionner ?
D'une batterie à démontage rapide chargée, qu'Unitree annonce pour environ une heure, plus le chargeur et la manette, tous fournis dans la boîte la fiche technique. Les batteries de rechange sont vendues à part Unitree Robotics Store. Pour faire tourner votre propre code, il vous faudra l'EDU.
Qui s'en occupe s'il tombe en panne ?
Unitree, depuis la Chine. La garantie est de 6 mois sur l'Air, 8 sur le R1 et 12 sur l'EDU la fiche technique. La boutique Unitree Robotics Store renvoie les acheteurs vers une adresse e-mail. Nous n'avons pas trouvé de réparateurs partenaires locaux.
Alternatives
Autres modèles à comparer.
G1
Pourquoi l'envisager : L'humanoïde plus grand d'Unitree, avec une autonomie annoncée plus longue et des bras plus costauds sur l'EDU.
Le compromis : Il est plus lourd, et c'est lui aussi une plateforme pour développeurs, pas un assistant.
K1
Pourquoi l'envisager : Un petit humanoïde conçu pour les universités, les compétitions de robots et les développeurs en IA incarnée.
Le compromis : Ses versions diffèrent beaucoup en puissance de calcul, alors vérifiez exactement ce que vous achetez.
Bumi
Pourquoi l'envisager : Un humanoïde plus petit, qui marche, présenté pour les familles et les écoles.
Le compromis : Il n'est vendu qu'en Chine pour l'instant, et personne en dehors de l'entreprise ne l'a testé.
Caractéristiques
Caractéristiques complètes
Chaque caractéristique indique sa source. Les données du fabricant ne sont pas des résultats de tests indépendants ; les valeurs non confirmées sont signalées.
Sources
D'où viennent les constats de cette page
Sources
Vidéos
- CNET: Meet the Unitree R1: A $6K Humanoid Robot for Everyone | What The Future ↗
- Chris Elston: IREX 2025 - Unitree R1 - Live Demo - Dexterity and Summersault ↗
- Rechercher Unitree R1 sur YouTube ↗Les résultats peuvent inclure des démonstrations du fabricant ou des modèles similaires. Vérifiez la source et le nom du modèle ; une démonstration n'est pas un test de performance indépendant.